[发明专利]一种烟火检测方法及装置

权利要求书

1.一种烟火检测方法，其特征在于，所述方法包括:

确定当前采用白天模式还是晚上模式；

如果确定当前采用白天模式，针对同一场景下采集多帧连续图像中的每一帧图像，根据该帧图像中像素点的像素值，确定该帧图像中每个像素点是否为候选烟雾像素点；根据该帧图像中候选烟雾像素点的数量，确定该帧图像的每个疑似烟雾区域；根据每个疑似烟雾区域内像素点的属性信息，确定目标烟雾区域；

如果确定当前采用晚上模式，针对同一场景下采集多帧连续图像中的每一帧图像，根据该帧图像中像素点的灰度值，确定疑似火焰像素点；针对疑似火焰像素点在该帧图像之前的所述多帧连续图像中每相邻两帧图像中像素点的灰度值，确定每个火焰闪烁区域；根据每个火焰闪烁区域内像素点的属性信息，确定目标火焰区域；

所述针对疑似火焰像素点在该帧图像之前的所述多帧连续图像中每相邻两帧图像中像素点的灰度值，确定每个火焰闪烁区域包括：

针对每个疑似火焰像素点，根据该疑似火焰像素点在该帧图像之前的所述多帧连续图像中每相邻两帧图像中是否同为前景像素点或背景像素点，确定该疑似火焰像素点的赋值和；

将赋值和大于设定阈值的疑似火焰像素点确定为火焰闪烁像素点；

根据每个火焰闪烁像素点及预设的邻域范围，确定每个火焰闪烁区域。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个疑似烟雾区域内像素点的属性信息，确定目标烟雾区域包括：

针对每个疑似烟雾区域，将该疑似烟雾区域划分为多个子区域，根据每个子区域内各像素点的能量，及预设的烟雾特征变化趋势，确定疑似烟雾区域是否为候选烟雾区域；

根据所述候选烟雾区域内每个像素点的动态纹理特征，及预设的烟雾动态纹理特征模型，确定目标烟雾区域。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据该帧图像中像素点的灰度值，确定疑似火焰像素点包括：

根据该帧图像中像素点的灰度值，确定该帧图像中的前景像素点和背景高亮像素点，根据该帧图像中的背景高亮像素点和前景像素点，确定疑似火焰像素点；

所述根据每个火焰闪烁区域内像素点的属性信息，确定目标火焰区域包括：

针对每个火焰闪烁区域，根据所述火焰闪烁区域内每个像素点的动态纹理特征，及预设的火焰动态纹理特征模型，确定目标火焰区域。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集多帧连续图像中的每一帧图像之后，所述方法还包括：

针对所述多帧连续图像中的任意一帧图像，采用预设分割算法，确定该帧图像中的分割线；

判断所述分割线是否满足预设的天际线分割特点，如果是，将所述多帧连续图像中每帧图像中所述分割线下方区域作为烟火检测区域；如果否，将所述多帧连续图像中每帧图像的全部作为烟火检测区域。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据该帧图像中像素点的像素值，确定该帧图像中每个像素点是否为候选烟雾像素点包括：

根据第一参考图像和预设的第一间隔及预设的第二间隔，确定该帧图像是否为第一目标帧图像和/或第二目标帧图像，其中，所述第二间隔大于第一间隔；

如果确定该帧图像为第一目标帧图像，根据当前保存的进行第一更新的第一参考图像和所述第一目标帧图像的灰度值，对所述进行第一更新的第一参考图像的灰度值进行更新并保存；如果确定该帧图像为第二目标帧图像，根据当前保存的进行第二更新的第一参考图像和所述第二目标帧图像的灰度值，对所述进行第二更新的第一参考图像的灰度值进行更新并保存；

确定保存的进行第一更新的第一参考图像与进行第二更新的第一参考图像的灰度值的第一差值的绝对值，将所述第一差值的绝对值大于预设的第一灰度阈值对应的像素点确定为疑似烟雾像素点；根据所述疑似烟雾像素点及当前保存的所述场景下上一帧图像的疑似烟雾像素点，确定当前的每个候选烟雾像素点并保存，并对保存的候选烟雾像素点进行更新。