[发明专利]一种键盘弹片自动组装机

说明书

技术领域

本发明涉及一种键盘弹片自动组装机。

背景技术

传统对键盘进行安装弹片主要是通过人手来操作的，人手将弹片从弹片料带上摘取下来，然后，人工再将弹片放置到键盘的键位上进行安装，人工安装弹片不但劳动强度大、劳务成本高，还容易压坏弹片，导致产品良品率低，弹片的安装效果差、安装效率低和安装成本高。因此，针对传统的对键盘进行安装弹片的操作方式存在上述问题的不足，本申请人研发一种通过在机台上设置有键盘定位机构、弹片组装机构、弹片料带传送机构、弹片料带上料盘和废料回收机构，弹片料带通过弹片料带上料盘进行供料，其通过在弹片料带传送机构中设置有弹片料带推送机构、弹片定位机构、切弹片机构和弹片传送机构，弹片料带推送机构负责对弹片料带进行传送，弹片定位机构对传送过来的弹片料带进行全自动定位，以方便后续进行切弹片，切弹片机构能全自动进行切弹片，使弹片能自动从弹片料带中脱离，弹片传送机构可将切离后的弹片自动传送到弹片组装机构的下方，而弹片组装机构可自动将弹片组装到键盘的键位上，以方便键盘定位机构将键盘定位好，使得键盘上需要安装弹片的键位能精准地位于弹片组装机构的正下方，确保弹片组装机构能对弹片进行精准、快速组装，其对键盘实现了全自动精准定位，同时，其对弹片实现了集全自动上料、全自动送料、全自动定位、全自动切弹片和全自动组装于一体，其操作过程全自动化，自动化程度高，不但大大降低了劳动强度和劳务成本，还实现了组装精度高，组装效率高和组装效果好，其结构简单，操作方便的键盘弹片自动组装机确属必要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种通过在弹片料带传送机构设置有弹片料带推送机构、弹片定位机构、切弹片机构和弹片传送机构，弹片料带推送机构负责对弹片料带进行传送，弹片定位机构对传送过来的弹片料带进行全自动定位，以方便后续进行切弹片，切弹片机构能全自动进行切弹片，使弹片能自动从弹片料带中脱离，弹片传送机构可将切离后的弹片自动传送到弹片组装机构的下方，而弹片组装机构可自动将弹片组装到键盘的键位上，以方便键盘定位机构将键盘定位好，使得键盘上需要安装弹片的键位能精准地位于弹片组装机构的正下方，确保弹片组装机构能对弹片进行精准、快速组装，其对键盘实现了全自动精准定位，同时，其对弹片实现了集全自动上料、全自动送料、全自动定位、全自动切弹片和全自动组装于一体，其操作过程全自动化，自动化程度高，不但大大降低了劳动强度和劳务成本，还实现了组装精度高，组装效率高和组装效果好，其结构简单，操作方便的键盘弹片自动组装机。本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种键盘弹片自动组装机，包括机台，机台的顶面上设置有键盘定位机构，键盘定位机构设置有至少三个，键盘定位机构的上面设置有支架，支架的上面设置有弹片料带传送机构，弹片料带传送机构设置有至少三个，每个弹片料带传送机构的前侧设置有弹片组装机构，每个弹片料带传送机构的后侧设置有废料回收机构，每个弹片料带传送机构的上面设置有弹片料带上料盘。

作为优选，每个键盘定位机构包括键盘Y轴定位模组，及与键盘Y轴定位模组的端部连接设置的键盘Y轴定位电机，及设置在键盘Y轴定位模组上面的键盘治具，及横向设置在键盘治具上面的键盘X轴定位模组，及与键盘X轴定位模组的端部连接设置的键盘X轴定位电机。所述键盘Y轴定位模组设置有Y轴滑轨，及设置在Y轴滑轨上面的Y轴滑块。所述键盘X轴定位模组设置有X轴滑轨，及设置在X轴滑轨上面的X轴滑块。

作为优选，弹片料带传送机构包括弹片料带导槽安装板，弹片料带导槽安装板左侧的中部竖向设置有弹片料带传送导槽，弹片料带导槽安装板左侧从下至上分别设置有弹片定位机构和弹片料带推送机构，弹片料带导槽安装板的右侧设置有切弹片机构，弹片料带导槽安装板的前侧设置有弹片传送机构。

作为优选，所述弹片组装机构包括弹片组装Z轴定位模组，及设置在弹片组装Z轴定位模组顶部上的弹片组装升降电机，及设置在弹片组装Z轴定位模组一侧的弹片组装气缸安装架，及设置在弹片组装气缸安装架内的弹片组装气缸，及设置在弹片组装气缸安装架下面的弹片组装平行夹气缸，及设置在弹片组装气缸安装架上面的弹片旋转电缸，及设置在弹片旋转电缸上面的弹片旋转电缸安装角架。所述弹片组装Z轴定位模组设置有Z轴滑轨，及设置在Z轴滑轨上面的Z轴滑块。