[发明专利]一种键盘弹片自动组装机

权利要求书

1.一种键盘弹片自动组装机，其特征在于：包括机台，机台的顶面上设置有键盘定位机构，键盘定位机构设置有至少三个，键盘定位机构的上面设置有支架，支架的上面设置有弹片料带传送机构，弹片料带传送机构设置有至少三个，每个弹片料带传送机构的前侧设置有弹片组装机构，每个弹片料带传送机构的后侧设置有废料回收机构，每个弹片料带传送机构的上面设置有弹片料带上料盘；

每个键盘定位机构包括键盘Y轴定位模组，及与键盘Y轴定位模组的端部连接设置的键盘Y轴定位电机，及设置在键盘Y轴定位模组上面的键盘治具，及横向设置在键盘治具上面的键盘X轴定位模组，及与键盘X轴定位模组的端部连接设置的键盘X轴定位电机；

弹片料带传送机构包括弹片料带导槽安装板，弹片料带导槽安装板左侧的中部竖向设置有弹片料带传送导槽，弹片料带导槽安装板左侧从下至上分别设置有弹片定位机构和弹片料带推送机构，弹片料带导槽安装板的右侧设置有切弹片机构，弹片料带导槽安装板的前侧设置有弹片传送机构。

2.根据权利要求1所述的一种键盘弹片自动组装机，其特征在于：所述弹片组装机构包括弹片组装Z轴定位模组，及设置在弹片组装Z轴定位模组顶部上的弹片组装升降电机，及设置在弹片组装Z轴定位模组一侧的弹片组装气缸安装架，及设置在弹片组装气缸安装架内的弹片组装气缸，及设置在弹片组装气缸安装架下面的弹片组装平行夹气缸，及设置在弹片组装气缸安装架上面的弹片旋转电缸，及设置在弹片旋转电缸上面的弹片旋转电缸安装角架。

3.根据权利要求1所述的一种键盘弹片自动组装机，其特征在于：所述弹片定位机构包括导柱前端连接板，及与导柱前端连接板配套安装的导柱后端连接板，及安装在导柱前端连接板中部一侧的弹片定位治具，及分别设置在弹片定位治具两侧的内导柱导套，及设置在内导柱导套外侧的外导柱导套，及与导柱后端连接板连接设置的弹片定位气缸，及设置在弹片定位气缸上面的弹片定位气缸安装板。

4.根据权利要求1所述的一种键盘弹片自动组装机，其特征在于：所述弹片料带推送机构包括弹片推送滑轨滑座，及设置在弹片推送滑轨滑座上面的弹片推送滑块，及分别设置在弹片推送滑块上下两侧的弹片推送限位块，及与弹片推送滑块一侧连接设置的弹片推送治具，及与弹片推送滑块另一侧连接设置的弹片推送气缸。

5.根据权利要求1所述的一种键盘弹片自动组装机，其特征在于：所述切弹片机构包括弹片冲切滑块，及设置在弹片冲切滑块中部的弹片冲切联轴器，及设置在弹片冲切滑块一侧的弹片冲切底座，及设置在弹片冲切滑块另一侧的弹片冲切气缸，及设置在弹片冲切底座中部的弹片冲刀，所述弹片冲刀与弹片冲切滑块连接设置，所述弹片冲切联轴器与弹片冲切气缸连接设置。

6.根据权利要求1所述的一种键盘弹片自动组装机，其特征在于：所述弹片传送机构包括弹片传送治具，及设置在弹片传送治具一侧的弹片传送气缸，及设置在弹片传送气缸一侧的弹片传送气缸安装板。

7.根据权利要求1所述的一种键盘弹片自动组装机，其特征在于：所述废料回收机构包括弹片废料回收盘，及与弹片废料回收盘连接设置的弹片废料回收电机。