[发明专利]一种方型螺柱拾取机构

说明书

[技术领域]

本发明涉及螺丝装配技术领域，尤其涉及一种结构简单，制作成本低，使用方便，稳定可靠的方型螺柱拾取机构。

[背景技术]

随着生产自动化程度的不断提高，各行各业都加大了研发力度，从结构，工艺流程等诸多方面入手进行改善，提高生产效率，保证加工过程的稳定，安全。

比如目前广泛使用的螺柱拾取机构，将螺柱预先放置于统一归类的储存箱中，通过机械手带动螺柱拾取机构与各螺柱对位，进行快速拾取，可以有效的提高效率，取代人力拾取，然而，目前的螺柱拾取机构一般都存在对位不准，需要多次重复对位才能稳定拾取螺柱的问题，在较大程度上又降低了工作效率。

基于上述问题，本领域的技术人员从结构方面进行了较多的研发和实验，并取得了较好的成绩。

[发明内容]

为克服现有技术所存在的问题，本发明提供一种结构简单，制作成本低，使用方便，稳定可靠的方型螺柱拾取机构。

本发明解决技术问题的方案是提供一种方型螺柱拾取机构，包括拾取杆，在所述拾取杆端头部位开设有用于拾取螺柱的拾取孔，拾取孔内侧后段与螺柱的外形相匹配且在拾取孔的入口处设置有用于调正螺柱进入拾取孔内部方向的弹性限位件；螺柱进入拾取孔时首先与弹性限位件接触，在弹性限位件的挤压限位作用下，螺柱旋转一定的角度并准确进入螺柱后段。

优选地，所述拾取孔内设置有弹性限位件的前段为圆柱形内孔，拾取孔后段为与螺柱外形匹配的方形孔。

优选地，所述弹性限位件包括呈球状的第一限位件和呈杆状的第二限位件；所述第一限位件和第二限位件相对设置于拾取孔内侧侧壁；

第一限位件对应设置于拾取孔内侧后段方形孔中任意一边的中间位置；

第二限位件与方形孔中和第一限位件相对的边平行设置。

优选地，在所述第一限位件和第二限位件内侧、拾取孔内部设置有用于弹性复位第一限位件和第二限位件的弹性件。

优选地，所述拾取杆端头部位外侧套设有弹性缓冲圈；拾取杆上、对应第一限位件和第二限位件的位置开设通孔；第一限位件和第二限位件放置于所述通孔中；所述第一限位件和第二限位件与弹性缓冲圈接触并依靠弹性缓冲圈实现弹性恢复。

优选地，所述拾取孔内部设置有用于限制螺柱进入拾取孔内部深度的环形限位圈。

优选地，所述螺柱为六边形螺柱体；弹性限位件包括三个呈球状的第一限位件和一个呈杆状的第二限位件，各第一限位件相邻排布、各自对应拾取孔内部的一方形边，且第二限位件与位于中间部位的第一限位件相对设置；

在所述拾取杆端头部位外侧套设有弹性缓冲圈；拾取杆上、对应第一限位件和第二限位件的位置开设通孔；第一限位件和第二限位件放置于所述通孔中。

优选地，所述螺柱为六边形螺柱体；弹性限位件包括两个呈杆状、相对设置的第二限位件，第二限位件与拾取孔内方形孔中的两条边平行设置；

在所述拾取杆端头部位外侧套设有弹性缓冲圈；拾取杆上、对应第二限位件的位置开设通孔；第二限位件放置于所述通孔中，第二限位件与弹性缓冲圈接触，在弹性缓冲圈的作用下实现弹性恢复。

与现有技术相比，本发明一种方型螺柱拾取机构通过在拾取杆端头部位的拾取孔中设置用于调正螺柱进入拾取孔内部方向的弹性限位件，实际使用过程中，不管螺柱处于哪种角度状态，在进入拾取杆内部的过程中，首先接触弹性限位件，弹性限位件对螺柱进行限位挤压，使得螺柱自身发生旋转，调整到与拾取杆内部与螺柱匹配的方形孔相同的方位，螺柱即可顺利进入方形孔内，实现对螺柱的准确拾取，本设计结构简单，制作成本低，可以达到很好的使用效果，满足实际需求。

[附图说明]

图1是本发明第一实施例一种方型螺柱拾取机构的立体状态结构示意图。

图2是图1中A处的放大示意图。

图3是本发明一种方型螺柱拾取机构的朝向拾取孔内部的结构示意图。

图4是本发明一种方型螺柱拾取机构的爆炸状态结构示意图。

图5是本发明一种方型螺柱拾取机构的使用状态结构示意图。

图6是本发明一种方型螺柱拾取机构的另一视角的使用状态结构示意图。

图7是本发明第二实施例一种方型螺柱拾取机构的使用状态结构示意图。

图8是本发明第三实施例的一种方型螺柱拾取机构的使用状态结构示意图。

[具体实施方式]

为使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定此发明。