[发明专利]一种方型螺柱拾取机构

权利要求书

1.一种方型螺柱拾取机构，其特征在于：包括拾取杆，在所述拾取杆端头部位开设有用于拾取螺柱的拾取孔，拾取孔内侧后段与螺柱的外形相匹配且在拾取孔的入口处设置有用于调正螺柱进入拾取孔内部方向的弹性限位件；螺柱进入拾取孔时首先与弹性限位件接触，在弹性限位件的挤压限位作用下，螺柱旋转一定的角度并准确进入螺柱后段。

2.如权利要求1所述的一种方型螺柱拾取机构，其特征在于：所述拾取孔内设置有弹性限位件的前段为圆柱形内孔，拾取孔后段为与螺柱外形匹配的方形孔。

3.如权利要求1或2所述的一种方型螺柱拾取机构，其特征在于：所述弹性限位件包括呈球状的第一限位件和呈杆状的第二限位件；所述第一限位件和第二限位件相对设置于拾取孔内侧侧壁；

第一限位件对应设置于拾取孔内侧后段方形孔中任意一边的中间位置；

第二限位件与方形孔中和第一限位件相对的边平行设置。

4.如权利要求3所述的一种方型螺柱拾取机构，其特征在于：在所述第一限位件和第二限位件内侧、拾取孔内部设置有用于弹性复位第一限位件和第二限位件的弹性件。

5.如权利要求3所述的一种方型螺柱拾取机构，其特征在于：所述拾取杆端头部位外侧套设有弹性缓冲圈；拾取杆上、对应第一限位件和第二限位件的位置开设通孔；第一限位件和第二限位件放置于所述通孔中；所述第一限位件和第二限位件与弹性缓冲圈接触并依靠弹性缓冲圈实现弹性恢复。

6.如权利要求1所述的一种方型螺柱拾取机构，其特征在于：所述拾取孔内部设置有用于限制螺柱进入拾取孔内部深度的环形限位圈。

7.如权利要求1所述的一种方型螺柱拾取机构，其特征在于：所述螺柱为六边形螺柱体；弹性限位件包括三个呈球状的第一限位件和一个呈杆状的第二限位件，各第一限位件相邻排布、各自对应拾取孔内部的一方形边，且第二限位件与位于中间部位的第一限位件相对设置；

在所述拾取杆端头部位外侧套设有弹性缓冲圈；拾取杆上、对应第一限位件和第二限位件的位置开设通孔；第一限位件和第二限位件放置于所述通孔中。

8.如权利要求1所述的一种方型螺柱拾取机构，其特征在于：所述螺柱为六边形螺柱体；弹性限位件包括两个呈杆状、相对设置的第二限位件，第二限位件与拾取孔内方形孔中的两条边平行设置；

在所述拾取杆端头部位外侧套设有弹性缓冲圈；拾取杆上、对应第二限位件的位置开设通孔；第二限位件放置于所述通孔中，第二限位件与弹性缓冲圈接触，在弹性缓冲圈的作用下实现弹性恢复。