[发明专利]眼球追踪方法和装置、隐形眼镜、虚拟现实系统

权利要求书

1.一种眼球跟踪方法，包括：

获取用户佩戴的隐形眼镜上的分区标识；

根据所述分区标识与所述隐形眼镜之间的位置映射关系，确定所述分区标识对应的区域的中心在所述隐形眼镜上的位置；

根据所述分区标识对应的区域的中心在所述隐形眼镜上的位置计算所述隐形眼镜的中心点位置；以及

根据所述隐形眼镜的中心点位置获取用户眼球的瞳孔位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户佩戴的隐形眼镜上的分区标识，包括：

利用图像采集装置拍摄用户佩戴的隐形眼镜；

获取拍摄的隐形眼镜上的图案；以及

识别所述图案，获取所述图案对应的分区标识。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述分区标识对应的区域的中心在所述隐形眼镜上的位置计算所述隐形眼镜的中心点位置，包括：

识别所述图案的特征点，根据所述图案的特征点得到所述图案所在区域的中心；以及

根据所述图案所在区域的中心在所述隐形眼镜上的位置，以及所述图案所在区域的中心与所述隐形眼镜的中心之间的尺寸位置关系，计算所述隐形眼镜的中心点位置。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述分区标识对应的区域的中心在所述隐形眼镜上的位置计算所述隐形眼镜的中心点位置，包括：

识别所述图案的特征点，确定所述图案的特征点在拍摄的图像中的像素位置点；

根据拍摄点镜头与眼球的距离，以及所述图案的特征点在所述拍摄的图案中的像素位置点，计算所述图案的特征点与所述拍摄点镜头的距离；

根据所述图案的特征点与所述拍摄点镜头的距离确定所述图案所在区域的中心与所述拍摄点镜头的距离；以及

根据所述图案所在区域的中心与所述拍摄点镜头的距离以及所述图案所在区域的中心与隐形眼镜的中心之间的尺寸位置关系，计算所述隐形眼镜的中心点位置。

5.一种眼球跟踪装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取用户佩戴的隐形眼镜上的分区标识；

位置确定模块，用于根据所述分区标识与所述隐形眼镜之间的位置映射关系，确定所述分区标识对应的区域的中心在所述隐形眼镜上的位置；

计算模块，用于根据所述分区标识对应的区域的中心在所述隐形眼镜上的位置计算所述隐形眼镜的中心点位置；

第二获取模块，用于根据所述隐形眼镜的中心点位置获取用户眼球的瞳孔位置。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块还用于利用图像采集装置拍摄用户佩戴的隐形眼镜，获取拍摄的隐形眼镜上的图案；以及识别所述图案，获取所述图案对应的分区标识。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述计算模块还用于识别所述隐形眼镜上的图案的特征点，根据所述图案的特征点得到所述图案所在区域的中心；以及根据所述图案所在区域的中心在所述隐形眼镜上的位置，以及所述图案所在区域的中心与所述隐形眼镜的中心之间的尺寸位置关系，计算所述隐形眼镜的中心点位置。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述计算模块还用于识别所述隐形眼镜上的图案的特征点，确定所述图案的特征点在拍摄的图像中的像素位置点；

根据拍摄点镜头与眼球的距离以及所述图案的特征点在所述拍摄的图像中的像素位置点，计算所述图案的特征点与所述拍摄点镜头的距离；

根据所述图案的特征点与所述拍摄点镜头的距离确定所述图案所在区域的中心与所述拍摄点镜头的距离；以及

根据所述图案所在区域的中心与所述拍摄点镜头的距离以及所述图案所在区域的中心与隐形眼镜的中心之间的尺寸位置关系，计算所述隐形眼镜的中心点位置。