[发明专利]一种电动车自动换挡装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动车换挡领域，更具体地说，涉及一种电动车自动换挡装置及方法。

背景技术

近些年，随着环境的要求，新能源车辆作为我们出行的工具，逐渐代替了原有的燃油车辆。

目前，市场上电动车辆的变速器大都沿用传统燃油车辆的变速原理，即自动挡和手动挡采用离合器或离合片来完成差速匹配，以实现电动车的自动换挡；个别产品在自动换挡过程中虽然摆脱了离合器的制约，但仍不同程度的存在变速不顺畅、打齿、跳挡等现象，给安全行车埋下了隐患。

因此，如何使电动车在摆脱离合器的前提下，避免变速不顺畅、打齿、跳挡现象，实现自动换挡，是现阶段该领域亟待解决的难题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电动车自动换挡装置，该装置能够使电动车在摆脱离合器的前提下，避免变速不顺畅、打齿、跳挡现象，实现自动换挡，解决了现有技术中的难题。本发明的目的还在于提供一种电动车自动换挡方法，该方法能够应用于上述的电动车自动换挡装置，因此，能够使电动车在摆脱离合器的前提下，避免变速不顺畅、打齿、跳挡现象，实现自动换挡。

一种电动车自动换挡装置，包括：

换挡控制器，所述换挡控制器用于控制所述拨叉实现换挡，且设有车速的预设值V₁和V₂，V₁大于V₂；设有油门开度的预设值n₁和n₂；设有高速挡传动比i₁和低速挡传动比i₂的值；

车速传感器，所述车速传感器与所述换挡控制器通讯连接，用于对车速V进行实时检测，并将检测结果传送至所述换挡控制器；

油门传感器，所述油门传感器与所述换挡控制器通讯连接，用于对油门开度n进行实时检测，并将检测结果传送至所述换挡控制器；

轴速传感器，所述轴速传感器与所述换挡控制器通讯连接，用于对电机的轴速ω进行检测，并将检测结果传送至所述换挡控制器；

挡位传感器，所述挡位传感器与所述换挡控制器通讯连接，用于对拨叉所处的位置进行检测，并将检测结果传送至所述换挡控制器。

一种电动车自动换挡方法，基于如上所述的电动车自动换挡装置，包括：

(1)自动换高速挡位：

当所述换挡控制器接收到车速V≥V₁，且油门开度n≥n₁时，控制所述拨叉向空挡位置移动；

当所述换挡控制器接收到所述拨叉处于空挡位置时，控制拨叉停止移动；

当所述换挡控制器接收到轴速ω和车速V满足：i₁≈V/ω时，控制所述拨叉移动至高速挡位；

(2)自动换低速挡位：

当所述换挡控制器接收到车速V≤V₂，且油门开度n≥n₂时，控制所述拨叉向空挡位置移动；

当所述换挡控制器接收到所述拨叉处于空挡位置时，控制拨叉停止移动；

当所述换挡控制器接收到轴速ω和车速V满足：i₂≈V/ω时，控制所述拨叉移动至低速挡位；

(3)当所述换挡控制器接收到车速V₂≤V≤V₁时，不执行自动换挡操作。

优选的，所述电动车自动换挡方法，所述n₁的取值在63％-67％之间。

优选的，所述电动车自动换挡方法，所述n₂的取值在68％-72％之间。

优选的，所述电动车自动换挡方法，V/ω的值、与i₁之间的误差不大于5％。

优选的，所述电动车自动换挡方法，V/ω的值、与i₂之间的误差不大于5％。

本发明提出的电动车自动换挡装置，包括：换挡控制器、车速传感器、油门传感器、轴速传感器、挡位传感器。在实际工作时，车速传感器、油门传感器、轴速传感器以及挡位传感器会实时将检测到的信号传送至换挡控制器，换挡控制器设有相应的预设值和控制程序，当其接收到的车速、轴速和挡位传动比之间满足：i≈V/ω时，控制拨叉移动至相应挡位。因本方法在满足i≈V/ω的前提下才会进行自动换挡操作，故保证了车速和轴速之间的完美匹配，避免了打齿和跳挡的现象，同时摆脱了离合器的制约。故，本发明能够使电动车在摆脱离合器的前提下，避免变速不顺畅、打齿、跳挡现象，实现自动换挡，解决了现有技术中的难题。