[发明专利]电动汽车制动方法、系统及电动汽车

说明书

本申请提供了一种电动汽车制动方法、系统及电动汽车。其中，所述电动汽车制动方法包括如下步骤：确定制动踏板的当前位置；根据制动踏板的位置与需求减速度的线性对应关系，确定当前位置对应的当前需求减速度；根据当前需求减速度，分配当前需求电制动力矩和当前需求机械制动力矩；以及根据当前需求电制动力矩和当前需求机械制动力矩联合制动电动汽车。通过本申请实施例提供的电动汽车制动方法、系统及电动汽车，使得制动踏板的位置和行车的执行减速度尽可能成线性关系，使汽车制动的操控性更好，而且将电制动和机械制动联合起来制动电动汽车，能有效提高制动效能。

技术领域

本申请涉及汽车制动技术领域，尤其涉及电动汽车制动方法、系统及电动汽车。

背景技术

随着国家不断加大对新能源电动汽车及充电基础设施的支持，从顶层设计、政策支持等方面进行规划部署，电动汽车正迎来快速发展时期，同时电动汽车整车安全性、可靠性及成本也成为人们重点关注对象。

目前电动汽车制动系统主要沿用传统燃油车的制动系统，制动减速度曲线基本固定，如图1所示(某车型实测油门踏板和减速度曲线图)。踏板行程0-20mm之间(踏板自由行程)，无制动减速度；踏板行程20-60mm之间，产生制动减速度，但是效果不明显；踏板行程60-120mm之间，制动减速度大斜率增加，制动效果明显。因此驾驶员在实际操作时，能够明显感觉到制动减速度分两种变化过程，踏板行程0-60mm之间和踏板行程60-120mm之间。实际开车总是会感觉在踏板行程0-60mm之间没什么制动效果，在踏板行程60-120mm之间才发挥作用，制动踏板和制动减速度对应关系线性度不好，驾驶员对制动控制较难把控，操控性不好。

虽然有些电动汽车中，可以做到电机制动和机械制动同时存在。但是，电机制动与机械制动一般都是分开控制，而且电机制动都会做成固定形式，对产生的制动力矩或制动减速度不做标定。即，对制动回馈力矩不加控制，导致整个制动过程中，车辆的制动减速度不能够较线性的变化，从而影响了车辆制动的操控性，导致不便于驾驶员控制制动力。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种电动汽车制动方法、系统及电动汽车。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

根据本申请实施例的第一方面，提供一种电动汽车制动方法，所述方法包括：

确定制动踏板的当前位置；

根据所述制动踏板的位置与需求减速度的线性对应关系，确定所述当前位置对应的当前需求减速度；

根据所述当前需求减速度，分配当前需求电制动力矩和当前需求机械制动力矩；以及

根据所述当前需求电制动力矩和所述当前需求机械制动力矩联合制动所述电动汽车。

本申请实施例中，所述根据所述当前需求减速度，分配当前需求电制动力矩和当前需求机械制动力矩中，包括：

确定所述制动踏板的位置与需求机械制动减速度的标定对应关系；

根据所述标定对应关系确定所述当前需求机械制动减速度；

根据所述当前需求减速度和所述当前需求机械制动减速度确定所述当前需求电制动力矩和所述当前需求机械制动力矩。

本申请实施例中，所述线性对应关系为以列表的形式存储的对应关系；

所述根据所述线性对应关系确定所述当前位置对应的当前需求减速度中，包括：

根据所述当前位置在所述列表中查找得到所述当前需求减速度。

本申请实施例中，所述线性对应关系为以函数形式存储的对应关系；

所述根据所述线性对应关系确定所述当前位置对应的当前需求减速度中，包括：