[发明专利]电动汽车制动方法、系统及电动汽车

权利要求书

1.一种电动汽车制动方法，其特征在于，包括：

确定制动踏板的当前位置；

根据所述制动踏板的位置与需求减速度的线性对应关系，确定所述当前位置对应的当前需求减速度；

根据所述当前需求减速度，分配当前需求电制动力矩和当前需求机械制动力矩；以及

根据所述当前需求电制动力矩和所述当前需求机械制动力矩联合制动所述电动汽车；

确定第一当前执行减速度；

在所述第一当前执行减速度与所述当前需求减速度不相同时，获取当前电制动执行力矩和当前机械制动执行力矩；

根据所述当前电制动执行力矩和所述当前机械制动执行力矩，调整所述当前需求电制动力矩和所述当前需求机械制动力矩，以使所述第一当前执行减速度与所述当前需求减速度相同，或者使所述第一当前执行减速度接近所述当前需求减速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前需求减速度，分配当前需求电制动力矩和当前需求机械制动力矩中，包括：

确定所述制动踏板的位置与需求机械制动减速度的标定对应关系；

根据所述标定对应关系确定所述当前需求机械制动减速度；

根据所述当前需求减速度和所述当前需求机械制动减速度确定所述当前需求电制动力矩和所述当前需求机械制动力矩。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述线性对应关系为以列表的形式存储的对应关系；

所述根据所述线性对应关系确定所述当前位置对应的当前需求减速度中，包括：

根据所述当前位置在所述列表中查找得到所述当前需求减速度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述线性对应关系为以函数形式存储的对应关系；

所述根据所述线性对应关系确定所述当前位置对应的当前需求减速度中，包括：

根据所述当前位置与所述函数计算得到所述当前需求减速度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述当前需求电制动力矩和所述当前需求机械制动力矩之后，包括：

获取第二当前执行减速度；

在所述第二当前执行减速度与所述当前需求减速度不相同时，判断是否存在补偿力矩；其中，所述补偿力矩为第一差值与第二差值之和，所述第一差值为电制动执行力矩与所述当前需求电制动力矩的差值，所述第二差值为机械制动执行力矩与所述当前需求机械制动力矩的差值；

在判定存在所述补偿力矩时，调整所述当前需求电制动力矩和所述当前需求机械制动力矩，以使所述第二当前执行减速度与所述当前需求减速度相同，或者使所述第二当前执行减速度接近所述当前需求减速度；

在判定不存在所述补偿力矩时，输出报警信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述第二当前执行减速度与所述当前需求减速度相同时，记录所述电制动力矩的补偿系数，所述补偿系数表征所述电制动力矩的调整幅度；

判断所述补偿系数是否在预设范围内；

若所述补偿系数不在所述预设范围内，则输出报警信号。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述当前需求电制动力矩和所述当前需求机械制动力矩中，包括：

确定电制动后备能力，所述电制动后备能力表示当前行车工况下，驱动系统能够提供的最大制动力矩；

根据所述电制动后备能力，调整所述当前需求电制动力矩和所述当前需求机械制动力矩，以使所述电制动力矩不大于所述最大制动力矩。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定制动踏板的当前位置之后，还包括：

判断所述电动汽车制动是否为紧急制动；

当判定为紧急制动时，确定当前工况下电制动的最大力矩；

根据所述最大力矩制动所述电动汽车。