[发明专利]基于无人机航拍及图像分析识别违禁渔具的方法及系统

说明书

技术领域

本发明属于无人机航拍领域，尤其涉及一种基于无人机航拍及图像分析识别违禁渔具的方法及系统。

背景技术

最近这几年，由于各种原因，渔业的健康发展遭到了威胁，其中最主要的两个原因分别为水质的不合格因素和违禁渔具的大量使用，尤其是违禁渔具在近年来被使用的次数越来越多，这不仅使渔业资源损坏严重，而且会让水域环境进一步恶化，扰乱正常的渔业生产规则，更会影响渔业社会的协调和发展。

为了解决上述技术问题，人们进行了长期的探索，中国专利公开了一种基于无人机的水质监测采样装置[申请号：CN201620481678.0]，包括水样采集装置和连接机构两部分；所述的连接机构包括末端节杆和连接轴；末端节杆通过万向节与下端的连接轴相连；所述的连接轴下端连接采集装置，其中水样采集装置主要包括壳体、舵机、小微型水泵、取样烧杯、塑料卡；所述的舵机固定在所述壳体的内侧正中央，舵机的轴与一个圆盘固定连接；所述圆盘的下方偏心固定小微型水泵；在壳体下方的四个端部对称固定四个塑料卡，取样烧杯固定于塑料卡上；小微型水泵引出两根水管，一根向下延伸，另一根向上弯折成型后末端置于取样烧杯上方。

再如，一种基于无人机的大型水域水质监控采样一体化系统[申请号：CN204758583U]，包括无人机、地面测控中心和手持移动终端，无人机搭载有空中拍照单元、空中摄像单元、飞行控制单元、水质监测单元、空中测控中心和水样采集单元，空中拍照单元、空中摄像单元、飞行控制单元、水质监测单元和水样采集单元与空中测控中心相连，空中测控中心与地面测控中心通信连接，地面测控中心与手持移动终端通信连接。

上述两个方案都采用了无人机技术对水质进行采样监测，大大减少了人力投入，同时也提高了检测效率，但是目前为止，违禁渔具监控方法仍然需要投入大量人力去主动监控，投入成本过高，而且执法人员精力有限，而有少数渔民因为经济问题会抱有一些侥幸心理，具体表现为，在执法人员把违禁渔具清理后会再使用类似违禁渔具，然后又在执法人员不注意的情况下开始进行违规捕捞，不利于违禁情况的彻底根除。再者，在省际交界水域处，容易对违禁渔具和违规作业方式的处理上出现盲区，在水域交界处，大部分水域都是各自为政，而沿海的渔民就很容易利用这个盲点，采用违禁渔具进行违规的跨界作业方式。所以针对上述问题，急需一种高效，便捷的违禁渔具的识别检测系统对违禁渔具进行监控。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种基于无人机航拍及图像分析识别违禁渔具的方法；

本方案的另一目的是提供一种基于无人机航拍及图像分析识别违禁渔具的系统。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本发明的基于云平台的语音信息共享方法包括以下步骤：

S1：数据采集：通过一设置于无人机上的图像采集模块对指定区域进行包括图像信息的数据采集，并通过校正模块对数据进行数据校验之后通过无线模块将数据传于后端监控系统；

S2：数据分析与管理：通过一设置于后端监控系统的图像增强处理模块对接收到的图像数据进行增强处理，同时通过数据管理模块对采集到的数据进行分类和入库，以及通过数据采集过程控制模块对步骤S1中的数据采集过程进行航路设定与远程管理；

S3：智能辅助决策：智能辅助决策：通过一图像模式识别模块在图像信息数据中提取渔具的轮廓特征同时对轮廓特征进行标识，并通过违禁渔具判断模块根据数据库的海量数据判断该渔具是否为违禁渔具，

若该渔具为违禁渔具，则执行步骤S4；

S4：后端监控系统进行报警提示。

在上述的基于无人机航拍及图像分析识别违禁渔具的方法中，在步骤S1之前还包括：

在后端监控系统内录入包括违禁渔具类型及其对应的工作模式信息的数据信息。

通过上述技术方案，本发明采用无人机系统进行侦测，投入低，效率高，不再时刻需要执法人员亲自到实地去观察是否有违禁的渔网，而且无人机飞行的高度高，观察的范围很大，节约了很多时间和精力。

在上述的基于无人机航拍及图像分析识别违禁渔具的方法中，在步骤S1中，控制无人机在指定区域内进行数据采集的方法如下：

通过一设置于无人机上的GPS模块根据后端监控系统设定的航路导航无人机从而使无人机在监控系统所设定的指定区域内进行数据采集。

通过上述技术方案，无人机根据后端监控系统的指令自动飞行，工作人员无需控制飞行器而只需要关心数据本身即可，大大减少了工作人员的精力投入。