[发明专利]基于无人机航拍及图像分析识别违禁渔具的方法及系统

权利要求书

1.一种基于无人机航拍及图像分析识别违禁渔具的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：数据采集：通过一设置于无人机(1)上的图像采集模块(111)对指定区域进行包括图像信息的数据采集，并通过校正模块(112)对数据进行数据校验之后通过无线模块(2)将数据传于后端监控系统(3)；

S2：数据分析与管理：通过一设置于后端监控系统(3)的图像增强处理模块(311)对接收到的图像数据进行增强处理，同时通过数据管理模块(313)对采集到的数据进行分类和入库，以及通过数据采集过程控制模块(312)对步骤S1中的数据采集过程进行航路设定与远程管理；

S3：智能辅助决策：通过一图像模式识别模块(321)在图像信息数据中提取渔具的轮廓特征同时对轮廓特征进行标识，并通过违禁渔具判断模块(322)根据数据库的海量数据判断该渔具是否为违禁渔具，

若该渔具为违禁渔具，则执行步骤S4；

S4：后端监控系统(3)进行报警提示。

2.根据权利要求1所述的基于无人机航拍及图像分析识别违禁渔具的方法，其特征在于，在步骤S1之前还包括：

在后端监控系统(3)内录入包括违禁渔具类型及其对应的工作模式信息的数据信息。

3.根据权利要求2所述的基于无人机航拍及图像分析识别违禁渔具的方法，其特征在于，在步骤S1中，控制无人机(1)在指定区域内进行数据采集的方法如下：

通过一设置于无人机(1)上的GPS模块根据后端监控系统(3)设定的航路导航无人机(1)从而使无人机(1)在监控系统所设定的指定区域内进行数据采集。

4.根据权利要求1所述的基于无人机航拍及图像分析识别违禁渔具的方法，其特征在于，在步骤S1中，所述的图像采集模块(111)对指定区域通过光学图像采集方式采集到图像信息的数据。

5.根据权利要求4所述的基于无人机航拍及图像分析识别违禁渔具的方法，其特征在于，在步骤S1中，通过校正模块(112)对数据进行数据校验的方法包括：

取输入图像与经过低通滤波后的图像的差值作为高通滤波的输出对图像进行空间域锐化处理。

6.根据权利要求1所述的基于无人机航拍及图像分析识别违禁渔具的方法，其特征在于，在步骤S2中，对接收到的图像数据进行增强处理包括以下步骤：

当发现明显轮廓物时，首先提取外轮廓与内轮廓，通过曲线拟合方式进一步进行总体轮廓的降维处理得到增强轮廓。

7.根据权利要求6所述的基于无人机航拍及图像分析识别违禁渔具的方法，其特征在于，在步骤S3中，通过判断增强轮廓是否符合违禁渔具工作模式来判断该渔具是否为违禁渔具。

8.一种基于无人机航拍及图像分析识别违禁渔具的系统，其特征在于，包括一无人机(1)和与无人机(1)通过无线模块(2)远程通信连接的后端监控系统(3)，所述的无人机(1)包括光学信息采集单元(11)，所述的光学信息采集单元(11)包括图像采集模块(111)、校正模块(112)，所述的后端监控系统(3)包括数据库分析与管理单元(31)和智能辅助决策单元(32)，其中，所述的数据库分析与管理单元(31)包括图像增强处理模块(311)、数据采集过程控制模块(312)和数据管理模块(313)，所述的智能辅助决策单元(32)包括图像模式识别模块(321)和违禁渔具判断模块(322)，且，所述的后端监控系统(3)还包括报警单元(33)。

9.根据权利要求8所述的基于无人机航拍及图像分析识别违禁渔具的系统，其特征在于，所述的无人机(1)上还设置有通过无线模块(2)连接于后端监控系统(3)且用于根据监控后端系统的指示导航无人机(1)的GPS模块(12)。

10.根据权利要求9所述的基于无人机航拍及图像分析识别违禁渔具的系统，其特征在于，所述的后端监控系统(3)还包括一连接有眼球识别模块(35)的显示屏(34)。