[发明专利]用于线路板的钻孔控制方法及钻孔控制系统有效
申请号: | 201710187314.0 | 申请日: | 2017-03-27 |
公开(公告)号: | CN106851990B | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 黄任龙 | 申请(专利权)人: | 雪龙数控设备(深圳)有限公司 |
主分类号: | H05K3/00 | 分类号: | H05K3/00 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 张全文 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 线路板 钻孔 控制 方法 控制系统 | ||
1.一种用于线路板的钻孔控制方法,其特征在于,所述钻孔控制方法包括以下步骤:
A.当感应到所述线路板处于预设位置时,获取与所述线路板对应的识别码;
B.将所述识别码转换为加工参数;
C.根据所述加工参数,控制钻机在所述线路板上的预设区域加工出与所述识别码对应的矩阵识别码图形;
D.对所述线路板进行传送,并根据所述矩阵识别码图形对所述线路板进行跟踪;
所述步骤B具体包括以下步骤:
B1.建立坐标系,对所述识别码中线条和图案的各个端点进行坐标定位,得到多个坐标参数;
B2.根据多个所述坐标参数并结合偏移量的调整,得到所述加工参数;
所述步骤D具体为:
驱动伺服电机对所述线路板进行传送,并通过扫描机或者相机扫描所述矩阵识别码图形,以确定所述线路板处于生产流程中的位置。
2.如权利要求1所述的钻孔控制方法,其特征在于,所述识别码包括二维码、条形码以及防伪码中的任意一项。
3.如权利要求1所述的钻孔控制方法,其特征在于,所述步骤A之前还包括:
将所述线路板传送至上料区后,通过拍板装置使得所述线路板固定于送板装置上,并将所述线路板传送至所述预设位置。
4.一种用于线路板的钻孔控制系统,其特征在于,所述钻孔控制系统包括:
获取模块,用于当感应到所述线路板处于预设位置时,获取与所述线路板对应的识别码;
转换模块,用于将所述识别码转换为加工参数;
钻孔模块,用于根据所述加工参数,控制钻机在所述线路板上的预设区域加工出与所述识别码对应的矩阵识别码图形;
跟踪模块,用于对所述线路板进行传送,并根据所述矩阵识别码图形对所述线路板进行跟踪;
所述转换模块还包括:
坐标定位单元,用于建立坐标系,对所述识别码中线条和图案的各个端点进行坐标定位,得到多个坐标参数;
调整单元,用于根据多个所述坐标参数并结合偏移量的调整,得到所述加工参数;
所述跟踪模块的具体过程为:
驱动伺服电机对所述线路板进行传送,并通过扫描机或者相机扫描所述矩阵识别码图形,以确定所述线路板处于生产流程中的位置。
5.如权利要求4所述的钻孔控制系统,其特征在于,所述识别码包括二维码、条形码以及防伪码中的任意一项。
6.如权利要求4所述的钻孔控制系统,其特征在于,所述钻孔控制系统还包括:
传送模块,用于将所述线路板传送至上料区后,通过拍板装置使得所述线路板固定于送板装置上,并将所述线路板传送至所述预设位置。
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