[发明专利]一种二级传动发动机纵列式可发电和载物的双涵道无人机

权利要求书

1.一种二级传动发动机纵列式可发电和载物的双涵道无人机，包括机身、传动组件、发电组件、旋翼组件、舵面组件、飞行控制组件，其特征在于，2台发动机呈前后纵列布局，一正一反安装于机身上；2部旋翼组件左右对称布局于机身两侧，一根螺旋桨顺时针旋转，另一根螺旋桨逆时针旋转；发动机分别通过一套同步带和同步轮带动两个螺旋桨向相反方向高速转动；同时，两台发动机分别通过另一套同步带和同步轮传递动力至发电机组件，进而产生电力为其他组件提供电能；两组包含有双舵面结构的舵面组件分别布置于螺旋桨正下方；飞行控制组件通过飞控盒减震板布置在机身内部。

2.根据权利要求1所述的一种二级传动发动机纵列式可发电和载物的双涵道无人机，其特征在于：所述的机身包括位于机身底部的底板(1)、位于机身两侧的侧板(2)、位于机身顶部的顶板(3)、位于机身前部的前板(4)、管夹(5)、起落架(6)，底板(1)、顶板(3)和侧板(2)、前板(4)分别通过螺钉相连接，构成一个框架结构，为内部组件提供保护和支撑，管夹(5)夹紧在起落架(6)的圆管上，并且通过螺钉与底板(1)连接，为无人机起飞和降落时提供支撑作用。

3.根据权利要求1所述的一种二级传动发动机纵列式可发电和载物的双涵道无人机，其特征在于：所述传动组件还包括第一同步轮(8)、第二同步轮(9)、第三同步轮(10)、第四同步轮(11)、第五同步轮(12)、第六同步轮(13)、传动轴(14)、第一同步带(15)、第二同步带(16)、第三同步带(17)、惰轮(18)、旋翼轴(19)；其中，传动组件的两台发动机(7)一台正装，一台反装，传动部分均相同。

4.根据权利要求3所述的一种二级传动发动机纵列式可发电和载物的双涵道无人机，其特征在于：所述传动组件的一级传动为：第一同步轮(8)通过螺钉固定在发动机(7)输出端面，第一同步轮(8)与第一同步带(15)的齿型啮合并将动力传递至第二同步轮(9)，第二同步轮(9)通过键将转动传递给传动轴(14)；二级传动分为两方面：一方面，传动轴(14)通过键将转动传递给第三同步轮(10)，第三同步轮(10)与第二同步带(16)的齿型相啮合，同时第二同步带(16)被四个惰轮(18)张紧，将动力传递至第四同步轮(11)，第四同步轮(11)通过键将转动传递给旋翼轴(19)，从而带动了螺旋桨(20)的转动；另一方面，传动轴(14)通过顶紧螺钉将转动传递给第五同步轮(12)，第五同步轮(12)与第三同步带(17)的齿型啮合并将动力传递至第六同步轮(13)，第六同步轮(13)通过顶紧螺钉与发电机(21)的输出轴相连，带动输出轴转动，从而发电机(21)产生了电力。

5.根据权利要求1所述的一种二级传动发动机纵列式可发电和载物的双涵道无人机，其特征在于：所述的旋翼组件包括旋翼斜支撑(23)、旋翼臂(24)、涵道(30)、涵道支撑板(25)、同步轮安装板(26)、螺旋桨(20)、上旋翼桨固定夹(27)、下旋翼桨固定夹(28)、主梁(29)、涵道(30)、圆管(31)，旋翼斜支撑(23)使用螺钉，一端与顶板(3)连接，一端与同步轮安装板(26)连接，旋翼臂(24)使用螺钉，一端与侧板(2)连接，一端与同步轮安装板(26)连接，旋翼轴(19)装夹在上下同步轮安装板(26)之间，其中一端通过键与上旋翼桨固定夹(27)相连，上旋翼桨固定夹(27)和下旋翼桨固定夹(28)分别通过螺钉固定在螺旋桨(20)的上下端面，三个涵道支撑板(25)一端与同步轮安装板(26)连接，一端与主梁(29)连接，并支撑起涵道(30)；位于旋翼组件内侧和外侧的主梁(29)通过螺钉夹紧位于涵道上的圆管(31)。