[发明专利]一种用于室内清洁的智能机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域的清洗机器人，其是一种尤其涉及室内地面的清洗、清洁等工作的机器人。

背景技术

针对目前市面现有清洁机器人不能实现拖地的功能，尤其像农村或是下雨天，室内地面，传统清洁机器人的清扫无法达到清洁的要求，人们设计了很多关于室内地面清洁的具有拖地功能的清洁机器人，例如专利201510054983.1公开了一种自动清洗抹布的拖地机器人包括具有内腔的壳体、抹布、主动轮、从动轮、循环水泵、抹布清洗轮、抹布挤干组件、污水过滤组件和主动电机。但是其抹布是通过抹布挤干组件进行挤干,这使得抹布除了经受地面的摩擦还要经受挤干组件的摩擦,很容易将抹布磨损掉，而一点的磨损也可能挤干组件挤干抹布时将抹布撕裂，从而降低上述机器的使用寿命。

其次，现有清扫机器人上的吸尘器通过铰接设置的单向阀防止吸附的脏物掉落，但是单向阀下落关闭需要时间，也容易被大的垃圾物阻隔导致密封不严，从而导致吸入吸尘器的垃圾掉落。

最后，其没有抹布烘干结构，使得抹布拖地之后，总处于潮湿状态，在南方潮湿的气候中容易发霉

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可对室内进行清洁、拖洗，且实现水循环利用的智能机器人。

本发明解决上述技术问题所采取的的技术方案是：

一种用于室内清洁的智能机器人，包括支撑固定结构，支撑固定结构上安装有驱动结构、水循环结构和工况切换结构；

所述水循环结构包括水箱，水箱通过水泵连通有过滤腔，过滤腔的过滤腔入水口与水箱连通构成水循环结构；

所述工况切换结构包括拖把，拖把连接有拖把电机和升降机构；水箱底部设置有与拖把配合的水箱底部封盖；

拖把在水箱浸水清洗后，水泵将水抽到过滤腔过滤并储存，拖把电机带动拖把旋转将拖把的水甩干，水箱底部封盖打开，升降机构将拖把下降至接触地面，拖把电机带动拖把旋转进行拖地工作；

拖把需要清洗时，升降机构带动拖把回到水箱，水箱底部封盖关闭，过滤腔中经过滤的水通过密封盖结构回到水箱，拖把电机带动拖把旋转将拖把清洗干净。

进一步的改进，所述升降机构包括与拖把电机连接的拖把电机支架，拖把电机支架连接有丝杠螺母，丝杠螺母连接有丝杆，丝杆与丝杠步进电机相连；拖把电机支架通过丝杠步进电机上座连接有步进电机立柱，过滤腔内成形有与步进电机立柱配合的导向限位槽。

进一步的改进，所述过滤腔处于水箱上方，水泵通过前置过滤器与过滤腔的过滤腔入水口连通，过滤腔内安装有过滤层过滤网板；过滤腔入水口处于过滤层过滤网板一侧，密封盖结构处于过滤层过滤网板另一侧；密封盖结构包括密封盖，水箱内固定有弹簧固定柱；弹簧固定柱上设有弹簧固定柱孔，弹簧固定柱孔通过弹簧与密封盖相连；拖把电机支架上设置有与密封盖配合的凸缘，密封盖的边缘为阶梯状结构，过滤腔开有与密封盖配合的阶梯孔；密封盖上固定有密封盖磁铁；阶梯孔的阶梯上固定有与密封盖磁铁配合的阶梯孔磁铁，阶梯孔的阶梯上还固定有与密封盖磁铁配合的密封盖导轨。

进一步的改进，所述驱动结构包括底板，底板前端左右两侧均安装有支座，支座固定有轮子驱动电机，轮子驱动电机连接有驱动轮；底板后端固定有万向轮。

进一步的改进，水箱底部铰接有水箱底部封盖，水箱底部封盖边缘为阶梯状，水箱底部开设有与水箱底部封盖配合的阶梯孔，阶梯孔的阶梯上固定有防水材料，所述的水箱底部有铰链结构，所述的铰链结构与水箱底部封盖连接在一起，所述的水箱底部设置成偏置的漏斗状。

进一步的改进，所述驱动结构上固定有推块导轨，推块导轨滑动连接有带齿条的推块，推块与水箱底部封盖配合实现水箱底部封盖的开合；推块上的齿条啮合有齿轮，齿轮连接有步进电机。

进一步的改进，所述驱动结构上可拆卸安装有干燥器。

进一步的改进，所述干燥器连接有湿度传感器。

进一步的改进，还包括吸尘清洁结构，所述的吸尘清洁结构包括吸尘器头部，吸尘器头部连通吸尘器中部结构，吸尘器中部结构包括吸尘器内腔，吸尘器中部结构的中部开有出尘开口，出尘开口处安装有出尘门，吸尘器内腔上部固定有网板，吸尘器内腔连通有负压装置；吸尘器内腔中部设置有转轴，转轴上固定有吸尘器内置叶片，转轴一端连接有吸尘器步进电机，另一端连接有吸尘器端盖。

进一步的改进，所述驱动结构的后端安装有拖干筒。

进一步的改进，所述吸尘器中部结构可拆卸插接在吸尘器头部上，吸尘器头部固定在驱动结构上。