[发明专利]一种用于室内清洁的智能机器人

权利要求书

1.一种用于室内清洁的智能机器人，其特征在于：包括支撑固定结构，支撑固定结构上安装有驱动结构、水循环结构和工况切换结构；

所述水循环结构包括水箱，水箱通过水泵连通有过滤腔，过滤腔的过滤腔入水口与水箱连通构成水循环结构；

所述工况切换结构包括拖把，拖把连接有拖把电机和升降机构；水箱底部设置有与拖把配合的水箱底部封盖；

拖把在水箱浸水清洗后，水泵将水抽到过滤腔过滤并储存，拖把电机带动拖把旋转将拖把的水甩干，水箱底部封盖打开，升降机构将拖把下降至接触地面，拖把电机带动拖把旋转进行拖地工作；

拖把需要清洗时，升降机构带动拖把回到水箱，水箱底部封盖关闭，过滤腔中经过滤的水通过密封盖结构回到水箱，拖把电机带动拖把旋转将拖把清洗干净；所述升降机构包括与拖把电机连接的拖把电机支架，拖把电机支架连接有丝杠螺母，丝杠螺母连接有丝杆，丝杆与丝杠步进电机相连；拖把电机支架通过丝杠步进电机上座连接有步进电机立柱，过滤腔内成形有与步进电机立柱配合的导向限位槽；所述过滤腔处于水箱上方，水泵通过前置过滤器与过滤腔的过滤腔入水口连通，过滤腔内安装有过滤层过滤网板；过滤腔入水口处于过滤层过滤网板一侧，密封盖结构处于过滤层过滤网板另一侧；密封盖结构包括密封盖，水箱内固定有弹簧固定柱；弹簧固定柱上设有弹簧固定柱孔，弹簧固定柱孔通过弹簧与密封盖相连；拖把电机支架上设置有与密封盖配合的凸缘，密封盖的边缘为阶梯状结构，过滤腔开有与密封盖配合的阶梯孔；密封盖上固定有密封盖磁铁；阶梯孔的阶梯上固定有与密封盖磁铁配合的阶梯孔磁铁，阶梯孔的阶梯上还固定有与密封盖磁铁配合的密封盖导轨；所述驱动结构包括底板，底板前端左右两侧均安装有支座，支座固定有轮子驱动电机，轮子驱动电机连接有驱动轮；底板后端固定有万向轮。

2.如权利要求1所述的用于室内清洁的智能机器人，其特征在于：水箱底部铰接有水箱底部封盖，水箱底部封盖边缘为阶梯状，水箱底部开设有与水箱底部封盖配合的阶梯孔，阶梯孔的阶梯上固定有防水材料，所述的水箱底部设置成偏置的漏斗状。

3.如权利要求1所述的用于室内清洁的智能机器人，其特征在于：所述驱动结构上固定有推块导轨，推块导轨滑动连接有带齿条的推块，推块与水箱底部封盖配合实现水箱底部封盖的开合；推块上的齿条啮合有齿轮，齿轮连接有步进电机。