[发明专利]一种箱体翻箱装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种箱体翻箱装置，尤其是用于物流生产线上的对可开盖的箱体进行翻箱的翻箱装置，属于夹持领域。

背景技术

目前国内已使用的翻箱设备大部分为传统结构，靠减速机提供扭矩通过转轴直接翻转开盖箱体，该设计结构能耗大，需要大功率电机，设备沉重，制作成本高，机械振动问题不易解决，运行过程噪音较大，且随着箱体增大，上述问题更加明显，尤其在大型及特大型箱体的翻转上，传统翻箱机构已经不能满足生产需要。

发明内容

本发明克服了现有技术中的缺点，提供了一种低能耗、低成本、运行过程平稳的翻箱装置，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种箱体翻箱装置，其特征在于：包括支架；通过电机驱动转动安装于支架上的转动架；两组安装于转动架底部两侧的箱体夹抱装置；一端与转动架顶部铰接的箱盖固定装置；以及一端安装于转动架中部、另一端安装于箱盖固定装置的第一伸缩缸。

进一步地，所述的夹抱装置包括设于转动架上的铰链轴，水平安装于铰链轴上端的上夹杆、一对向内呈一定角度安装在转动架并驱动所述夹抱装置向内夹紧的第二伸缩缸、浮动安装在铰接轴上的下夹杆、以及第三伸缩缸；所述第三伸缩缸安装在与上夹杆相连的安装座上，锁紧块固定在下夹杆朝向支架一侧。

进一步地，所述箱盖固定装置包括箱盖固定架和安装于箱盖固定架两侧的夹盖机构。

进一步地，所述夹盖机构包括4个设置于箱盖固定架两侧的安装座，安装座底部与箱盖固定座相连，4个设置于安装座侧边且靠近箱盖固定座的L形钩爪，4个转动安装于L形钩爪另一侧的摆件，以及4个安装于安装座顶部与摆件铰接的气缸。

进一步地，所述电机通过铰接座安装于支架上。

进一步地，所述第一伸缩缸、第二伸缩缸和第三伸缩缸采用气缸或电动缸。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

（1）可实现箱体的自动翻箱及开盖，具有低能耗、低成本、运行过程平稳的优点。

（2）结构紧凑，可在较小的空间内实现翻箱且布置灵活。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明使用时的结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为主视图；

图4为图3的A-A剖面图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，本实施例的用于物流生产线上的箱体翻箱装置，其包括支架1，通过电机2驱动转动安装于支架1上的转动架3，两组对称转动安装于转动架3底部两侧的箱体夹抱装置5，一端与转动架3顶部铰接的箱盖固定装置7，以及安装于转动架3中部、用于驱动箱盖固定装置7转动以打开箱盖的第一伸缩缸6，所述第一伸缩缸6尾端与转动架3中部铰接。夹抱装置5包括固定水平安装于铰链轴51上端的上夹杆52；驱动夹抱装置5向内夹紧的第二伸缩缸54，第二伸缩缸向内呈一定角度安装在转动架后侧；活动安装在铰接轴51上的下夹杆53、以及第三伸缩缸56；所述第三伸缩缸56安装在与上夹杆52相连的安装座55上，锁紧块57固定在下夹杆53朝支架一侧，所述第三伸缩缸56驱动下夹杆向上运动。

箱盖固定装置包括箱盖固定架71和安装于箱盖固定架71两侧的夹盖机构4，夹盖机构4包括4个设置于箱盖固定架71两侧的安装座45，安装座45底部与箱盖固定座42相连，4个均布设置于安装座45侧边且靠近箱盖固定座42的L形钩爪41，4个均布转动安装于L形钩爪41另一侧的摆件43，以及4个安装于安装座45顶部与摆件43铰接的夹盖气缸46。其中，所述电机2通过铰接座11安装于支架1上。第一伸缩缸、第二伸缩缸可以采用气缸或电动缸。