[发明专利]一种箱体翻箱装置

权利要求书

1.一种箱体翻箱装置，其特征在于：包括支架；通过电机驱动转动安装于支架上的转动架；设于转动架底部两侧的箱体夹抱装置；一端与转动架顶部铰接的箱盖固定装置；以及一端安装于转动架中部、另一端安装于箱盖固定装置并驱动箱盖固定装置的第一伸缩缸。

2.根据权利要求1所述的箱体翻箱装置，其特征在于：所述的夹抱装置包括设于转动架上的铰链轴，水平安装于铰链轴上端的上夹杆、一对向内呈一定角度安装在转动架并驱动所述夹抱装置向内夹紧的第二伸缩缸、活动安装在铰接轴上的下夹杆、以及第三伸缩缸；所述第三伸缩缸安装在与上夹杆相连的安装座上，锁紧块固定在下夹杆朝向支架一侧。

3.根据权利要求1所述的箱体翻箱装置，其特征在于：所述箱盖固定装置包括箱盖固定架和安装于箱盖固定架两侧的夹盖机构。

4.根据权利要求3所述的箱体翻箱装置，其特征在于：所述夹盖机构包括4个设置于箱盖固定架两侧的安装座，安装座底部与箱盖固定座相连，4个设置于安装座侧边且靠近箱盖固定座的L形钩爪，4个转动安装于L形钩爪另一侧的摆件，以及4个安装于安装座顶部与摆件铰接的夹盖气缸。

5.根据权利要求1-4任一项所述的箱体翻箱装置，其特征在于：所述电机通过铰接座安装于支架上。

6.根据权利要求2所述的箱体翻箱装置，其特征在于：所述第一伸缩缸、第二伸缩缸和第三伸缩缸采用气缸或电动缸。