[发明专利]用于外骨骼的定位方法、装置和系统

说明书

本发明公开了一种用于外骨骼的定位方法、装置和系统。其中，该方法包括：在定位模块获取目标对象的位置信息失效的情况下，获取预设范围内的映像数据，其中，映像数据包括通过拍摄得到的预设范围的图片数据；根据映像数据确定目标对象的位置信息，其中，目标对象为在预设范围内的任意一个对象；将目标对象的位置信息反馈至目标对象和/或除目标对象以外的其他对象。本发明解决了现有技术中通过安装于外骨骼的GPS来实现目标对象的定位，导致在GPS无法通信时无法得到目标对象和/或与该目标对象具有关联关系的关联对象的位置信息的技术问题。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体而言，涉及一种用于外骨骼的定位方法、装置和系统。

背景技术

目前外骨骼除了应用于助力外，更多的运用在军事和部队当中。在部队作战的过程中，知晓自身以及队友的位置尤为重要。为了满足辅助作战的需求，外骨骼需要具备定位功能。

然而在现有的外骨骼中，通常使用在外骨骼中加入GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)定位模块来实现定位功能，使用这样的外骨骼，能够使队员知晓自身的位置信息，但各个队员难以知晓自己队友的具体位置信息，对作战很不利，且作战的地理位置通常比较恶略，难以保证外骨骼中的GPS模块能够正常通信，GPS模块一旦发生故障或不能通信，队员就不能知晓自身的位置信息。

针对解决了现有技术中通过安装于外骨骼的GPS来实现目标对象的定位，导致在GPS无法通信时无法得到目标对象和/或与该目标对象具有关联关系的关联对象的位置信息的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种用于外骨骼的定位方法、装置和系统，以至少解决现有技术中通过安装于外骨骼的GPS来实现目标对象的定位，导致在GPS无法通信时无法得到目标对象和/或与该目标对象具有关联关系的关联对象的位置信息的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种用于外骨骼的定位方法，包括：在定位模块获取目标对象的位置信息失效的情况下，获取预设范围内的映像数据，其中，映像数据包括通过拍摄得到的预设范围的图片数据；根据映像数据确定目标对象的位置信息，其中，目标对象为在预设范围内的任意一个对象；将目标对象的位置信息反馈至目标对象和/或除目标对象以外的其他对象。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种用于外骨骼的定位装置，包括：第一获取模块，用于在定位模块获取目标对象的位置信息失效的情况下，获取预设范围内的映像数据，其中，映像数据包括通过拍摄得到的预设范围的图片数据；确定模块，用于根据映像数据确定目标对象的位置信息，其中，目标对象为在预设范围内的任意一个对象；第一反馈模块，用于将目标对象的位置信息反馈至目标对象和/或除目标对象以外的其他对象。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种用于外骨骼的定位系统，包括：无人机，用于在定位模块获取目标对象的位置信息失效的情况下，获取预设范围内的映像数据；地形辅助定位系统，与无人机通信，根据无人机获取的映像数据得到目标对象的位置信息；外骨骼，与地形辅助定位系统通信，获取地形辅助定位系统得到的目标对象的位置信息。

由上可知，本申请上述方法在定位模块获取目标对象的位置信息失效的情况下，获取预设范围内的映像数据，其中，映像数据包括通过拍摄得到的预设范围的图片数据，根据映像数据确定目标对象的位置信息，其中，目标对象为在预设范围内的任意一个对象，将目标对象的位置信息反馈至目标对象和/或除目标对象以外的其他对象。本申请上述方案实现了在定位模块无法定位时对对象的定位，并实现了目标对象不仅能够知晓自身的位置信息，也能够得带队员的位置信息的技术目的，不仅解决了现有技术中通过安装于外骨骼的GPS来实现目标对象的定位，导致在GPS无法通信时无法得到目标对象和/或与该目标对象具有关联关系的关联对象的位置信息的技术问题，也使外骨骼达到了高效协助作战的技术效果。

附图说明