[发明专利]用于外骨骼的定位方法、装置和系统

权利要求书

1.一种用于外骨骼的定位方法，其特征在于，包括：

在定位模块获取目标对象的位置信息失效的情况下，获取预设范围内的映像数据，其中，所述映像数据包括通过拍摄得到的预设范围的图片数据；

根据所述映像数据确定所述目标对象的位置信息，其中，所述目标对象为在所述预设范围内的任意一个对象；

将所述目标对象的位置信息反馈至所述目标对象和/或除所述目标对象以外的其他对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述目标对象的位置信息发送至对应的目标对象和/或除所述目标对象以外的其他对象之后，所述方法还包括：

所述目标对象接收所述目标对象的位置信息和/或所述其他对象的位置信息；

通过所述目标对象的数据显示屏显示接收到的位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述定位模块获取所述目标对象的位置信息成功的情况下正常通信的情况下，通过所述定位模块获取所述目标对象的位置信息；

将所述目标对象的位置信息上传至地面监测系统；

所述地面监测系统将所述目标对象的位置信息反馈至所述目标对象和/或除所述目标对象以外的其他对象。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标对象通过数据显示器显示所述目标对象和/或所述其他对象的位置信息。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括：经纬度信息、点阵图和/或任意所述目标对象与其他对象的距离，其中，所述点阵图用于表征所述预设范围内各个目标对象之间的相对位置。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述目标对象的一个或多个传感器获取环境数据，并将所述环境数据上传至地面监测系统，其中，所述一个或多个传感器包括：烟雾传感器、压力传感器、温湿度传感器、距离传感器、图像传感器、红外传感器、激光雷达传感器和/或光感传感器；

所述地面监测系统对所述一个或多个传感器获取的所述环境数据进行汇总，得到汇总数据；

所述地面监测系统将所述汇总数据反馈至所述目标对象和/或除所述目标对象以外的其他对象。

7.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

与所述目标对象和/或地面监测系统通信的外接终端接收所述位置信息和/或汇总数据，其中，所述外接终端包括：智能终端、电脑和/或外设屏幕。

8.一种用于外骨骼的定位装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于在定位模块获取目标对象的位置信息失效的情况下，获取预设范围内的映像数据，其中，所述映像数据包括通过拍摄得到的预设范围的图片数据；

确定模块，用于根据所述映像数据确定所述目标对象的位置信息，其中，所述目标对象为在所述预设范围内的任意一个对象；

第一反馈模块，用于将所述目标对象的位置信息反馈至所述目标对象和/或除所述目标对象以外的其他对象。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

接收模块，用于所述目标对象接收所述目标对象的位置信息和/或所述其他对象的位置信息；

显示模块，用于通过所述目标对象的数据显示屏显示接收到的位置信息。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取模块，用于在所述定位模块获取所述目标对象的位置信息成功的情况下正常通信的情况下，通过所述定位模块获取所述目标对象的位置信息；

上传模块，用于将所述目标对象的位置信息上传至地面监测系统；

第二反馈模块，用于所述地面监测系统将所述目标对象的位置信息反馈至所述目标对象和/或除所述目标对象以外的其他对象。