[发明专利]悬挂式车辆智能转向系统

权利要求书

1.悬挂式车辆智能转向系统，其特征在于：其包括车架主体，安装于车架主体前端的前置传动总成，安装于车架主体后端的后置传动总成，前置传动总成、后置传动总成的两端分别对称设置有与车架主体连接的轮组转向及驱动总成，并且前置传动总成、后置传动总成与轮组转向及驱动总成之间连接有转向传动总成、动力传动总成，前置传动总成、后置传动总成分别通过转向传动总成向轮组转向及驱动总成传递转向动能，前置传动总成、后置传动总成分别通过动力传动总成向轮组转向及驱动总成传递行驶动力；前置传动总成与后置传动总成之间连接有转向传动轴、动力传动轴，前置传动总成连接于车辆转向系统，由车辆转向系统给予前置传动总成提供转向的驱动力，前置传动总成通过转向传动轴向后置传动总成提供转向动能，前置传动总成与后置传动总成之间通过动力传动轴进行行驶动力的传递；

其中，轮组转向及驱动总成包括与车架主体连接的连接架、与连接架滑动连接的定位板、与定位板固定连接的定位悬架，定位板通过轴承a与连接架连接，连接架连接于轴承a的外圈，定位板连接于轴承a的内圈处，转向传动总成的输出端与定位板上端之间设置布置有第一传动部件，转向传动总成的输出端连接于第一传动部件的主动件，定位板上端连接于第一传动部件的从动件；

其中，轮组转向及驱动总成还包括安装于定位悬架并且可绕自身轴线转动的轴a、轴c，轴a呈竖直方向布置并且穿设于定位板，轴c呈水平方向布置，轴a上端的驱动端与动力传动总成的输出端之间设置有第二传动部件，动力传动总成的输出端连接于第二传动部件的主动件，轴a上端的驱动端连接于第二传动部件的从动件，轴a下端的输出端与轴c之间设置有第三传动部件，轴a下端的输出端连接于第三传动部件的主动件，轴c的驱动端连接于第三传动部件的从动件；

其中，定位悬架的下端部设置有凸出的安装轴段，安装轴段滑动匹配有轮毂，轮毂上设置有延伸至安装轴段中心处并且与轮毂同轴线布置的轴d，轴d安装于安装轴段内并且可绕自身轴线转动，轮毂上还设置有与套接于安装轴段外部的轴承相匹配的槽体；轮毂的外部安装连接轮胎；

其中，轴c与轴d之间还布置有第四传动部件，轴c的输出端连接于第四传动部件的主动件，轴d的驱动端连接于第四传动部件的从动件。

2.根据权利要求1所述的悬挂式车辆智能转向系统，其特征在于：前置传动总成的两端分别设置有前置转向输出端、前置动力输出端，后置传动总成的两端分别设置有后置转向输出端、后置动力输出端，前置转向输出端、后置转向输出端分别连接于转向传动总成的驱动端，前置动力输出端、后置动力输出端分别连接于动力传动总成的驱动端。

3.根据权利要求1所述的悬挂式车辆智能转向系统，其特征在于：连接架与车架主体之间还设置有减震总成，减震总成包括下行减震支架、减震器、上行减震支架，下行减震支架的一端铰接于连接架、另一端铰接于车架主体，上行减震支架的一端铰接于连接架、另一端铰接于车架主体，减震器呈倾斜布置，减震器的收缩端铰接于连接架，减震器的固定壳体铰接于车架主体，减震器与连接架的铰接位置与下行减震支架与连接架的铰接位置同轴线布置，减震器与车架主体的铰接位置与行减震支架与车架主体的铰接位置同轴线布置；上述的转向传动总成、动力传动总成由多个轴段通过万向节进行连接。

4.根据权利要求3所述的悬挂式车辆智能转向系统，其特征在于：转向传动总成包括自驱动端向输出端依次设置的转向轴段a、转向轴段b、转向轴段c、转向轴段d、转向轴段e，动力传动总成包括自驱动端向输出端依次设置的动力供应轴段a3、动力供应轴段b、动力供应轴段c、动力供应轴段d、动力供应轴段e，转向轴段a连接于前置转向输出端、后置转向输出端，动力供应轴段a连接于前置动力输出端、后置动力输出端，转向轴段a、动力供应轴段a的中心轴线呈水平方向布置，转向轴段b、动力供应轴段b呈倾斜方向布置，并且转向轴段a、动力供应轴段a在竖直方向上的高度低于转向轴段c、动力供应轴段c在竖直方向上的高度。