[发明专利]智能跟随小车在审
| 申请号： | 201710185354.1 | 申请日： | 2017-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN107219847A | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 南宁市广千信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530000 广西壮族自治区南*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能 跟随 小车 | ||
【权利要求书】：
1.智能跟随小车，其特征在于，包括小车和跟踪卡，小车由网络通讯模块，2个超声接收器，2个驱动模块和组电机组成；跟踪卡由电源，处理器，网络通讯模块和超声发射器组成；跟踪卡和小车的通讯采用周期扫描方式，每个探测周期开始时，小车发送射频信号，收到应答时定时器开始计时，同时跟踪卡收到射频信号时发射超声信号；当小车收到超声信号时停止计时，以计时器两次记录差值进行距离求算；2个超声接收器安装在小车正前方左右对称位置，每个周期内将2个超声接收器测得的距离值进行比较，若距离的差值大于误差范围，则判断目标位置偏离正方向，随即根据两距离相对大小控制电机转向，直至正对目标方向。
2.根据权利要求1所述的智能跟随小车，其特征在于，跟踪卡和小车之间采用ZigBee无线通讯，通过MAC地址确定小车和跟踪卡的唯一匹配。
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