[发明专利]深度相机与主体设备的标定方法与系统

说明书

技术领域

本发明涉及计算机应用领域，尤其涉及一种深度相机与主体设备的标定方法与系统。

背景技术

利用深度相机(3D相机)可以获取人体的深度图像，进一步利用深度图像可以识别出人体姿势或动作从而实现人机交互。比如目前比较常见的设备中，将深度相机(比如Kinect,Astra等)与主机设备(如游戏主机、智能电视等)相连，当人体对象处在深度相机的可测范围内，由深度相机获取含人体的深度图像，将深度图像传输到主机设备中，通过处理器对深度图像进行人体姿势或动作(如手势等)识别后，将识别到的手势与预设的主机指令对应后触发该指令以实现体感交互。

用户在与电视、机器人等主体设备在进行体感交互时，往往需要面对这些主体设备。一般深度相机被放置在主体设备上或与主体设备集成在一起，深度相机正面所在平面与主体设备正面所在平面是同一个平面，在进行体感交互时，面对主体设备的同时也面对了深度相机。但在其他的应用中，深度相机与主体设备分离且处在不同的方位，比如利用单个深度相机来控制处在不同位置上的多个主体设备等，此时当用户面对主体设备进行体感交互时，比如左右挥手，而深度相机所得到的深度图像中并非是左右挥手，这就使得在交互过程中用户意图与体感识别之间的差异。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种深度相机与主体设备的标定方法及系统，对深度相机的深度图像进行校正，确保用户与主体设备之间的交互能以更加直观的方式进行，以提高用户体感交互体验。

本发明提供一种深度相机与主体设备的标定方法，包括如下步骤：

S1.识别用于指示深度相机与主体设备相对位置的参数；

S2.根据所述参数，将深度相机得到的第一信息校正得到相对于主体设备的第二信息。

优选地，所述方法还包括：S3.根据所述第二信息进行体感交互。

优选地，所述参数包括深度相机与主体设备之间的夹角。

进一步地优选，所述夹角包括：与深度相机平行的第一平面和与主体设备平行的第三平面之间的第一夹角；与深度相机垂直的第二平面和与主体设备垂直的第四平面之间的第二夹角。

进一步地优选，所述夹角通过以下步骤进行计算：

S111.利用物体相对于主题设备移动第一向量；

S112.所述物体的移动被深度相机采集，获得相对于深度相机的第二向量；

S113.根据所述第一向量和所述第二向量计算出夹角。

优选地，所述第一/第二信息包括深度图像、姿势以及动作中的一种或多种。

进一步地优选地，所述步骤S2包括步骤：

S21.利用所述参数，计算出所述深度相机相对于所述主体设备的相对位置矩阵；

S22.利用所述相对位置矩阵将深度相机得到的第一深度图像/姿势/动作校正得到第二深度图像/姿势/动作。

优选地，所述步骤S3包括：

当第二信息为第二深度图像时，将第二深度图像转换成姿势或动作，将所述姿势或动作转换成所述主体设备可以识别的指令，再实现体感交互；

或当第二信息为第二姿势或动作时，将所述姿势或动作转换成所述主体设备可以识别的指令，实现体感交互。

优选地，所述主体设备包括电视、电脑、机器人等设备。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如上所述的方法。

本发明的有益效果：通过先识别用于指示深度相机与主体设备相对位置的参数，识别出深度相机与主体设备之间的相对位置关系；再根据该参数，将深度相机得到的第一信息进行校正，转化为相对于主体设备的第二信息，能够确保用户与主体设备之间的交互能以更加直观的方式进行，提高用户体感交互体验。

附图说明

图1为本发明具体实施方式中体感交互场景示意图。

图2为本发明具体实施方式中深度相机与主体设备的标定系统结构示意图。

图3为本发明具体实施方式中深度相机与主体设备的标定方法流程示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式并对照附图对本发明作进一步详细说明，应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本发明的范围及其应用。