[发明专利]深度相机与主体设备的标定方法与系统在审
| 申请号： | 201710184713.1 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN107133984A | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 黄源浩;肖振中;刘龙;许星 | 申请（专利权）人： | 深圳奥比中光科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 深度 相机 主体 设备 标定 方法 系统 | ||
1.一种深度相机与主体设备的标定方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1.识别用于指示深度相机与主体设备相对位置的参数；
S2.根据所述参数，将深度相机得到的第一信息校正得到相对于主体设备的第二信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
S3.根据所述第二信息进行体感交互。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参数包括深度相机与主体设备之间的夹角。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述夹角包括：与深度相机平行的第一平面和与主体设备平行的第三平面之间的第一夹角；与深度相机垂直的第二平面和与主体设备垂直的第四平面之间的第二夹角。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述夹角通过以下步骤进行计算：
S11.利用物体相对于主体设备移动第一向量；
S12.所述物体的移动被深度相机采集，获得相对于深度相机的第二向量；
S13.根据所述第一向量和所述第二向量计算出夹角。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一/第二信息包括深度图像、姿势以及动作中的一种或多种。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤S2包括步骤：
S21.利用所述参数，计算出所述深度相机相对于所述主体设备的相对位置矩阵；
S22.利用所述相对位置矩阵将深度相机得到的第一深度图像/姿势/动作校正得到第二深度图像/姿势/动作。
8.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤S3包括：
当第二信息为第二深度图像时，将第二深度图像转换成姿势或动作，将所述姿势或动作转换成所述主体设备可以识别的指令，再实现体感交互；
或当第二信息为第二姿势或动作时，将所述姿势或动作转换成所述主体设备可以识别的指令，实现体感交互。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主体设备包括电视、电脑、机器人等设备。
10.一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-9任一所述的方法。
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