[发明专利]手机金属压铸件去批锋自动化柔性系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域；尤其是一种手机金属压铸件去批锋自动化柔性系统及其控制方法。

背景技术

所谓的“批锋”就是手机金属压铸件在加工完成后在制品的棱角、边缘等部位出现的诸如毛刺、尖头、锐角等；批锋产生的原因有很多：机械切削加工过程中材料塑性变形而产生批锋；压铸时锁模力不够，会在分模面处产生飞边；模具工作带硬度不够或软硬不均匀以及表面光洁度不够都可能导致零件表面存在批锋；外界杂物及空气尘埃吸附。批锋的存在会对产品带来诸多危害：批锋影响产品的外观质量和尺寸精度；批锋可能会割破、刺穿其他物体；批锋影响后续机加工的工艺基准和测量基准；批锋影响装配效率；对存在批锋的零件进行表面处理，会影响零件表面处理质量。常见的去批锋方法为：人工去批锋、刷子去批锋、振动光饰去批锋、磁力研磨去批锋、超声波去批锋、激光去批锋。人工去批锋是最普通、最传统的方法之一，适用于去除精度要求不高零件表面的批锋。这种方法需要聘用大量的工人，导致高昂的用工成本，而且生产效率低，去批锋质量不稳定。刷子去批锋具有操作简单、移动方便、成本低等特点得到广泛应用。振动光饰去批锋方法具有操作简单、生产效率高、磨料来源广、用途广泛，可以加工黑色金属、有色金属，甚至可以加工塑料及加工质量稳定等特点。磁力研磨去批锋可对旋转体内外表面、平板类零件、齿轮轮齿、复杂型面等进行研磨加工；对清理印刷电路板上的毛刺也能收到较好效果。激光去批锋主要应用于对于精度要求很高的集成电路和大规模集成电路等电子元件，质量好，精度高。超声波去批锋是利用它所产生的高频振动清除金属零件表面的批锋的，适用于小而精密零件的去批锋加工。

目前市场上去批锋的自动化装备处理对象一般是机械零件，很少有专门针对手机金属压铸件的自动化去批锋设备。手机金属压铸件去批锋是手机制造行业的一个痛点，企业需要几十甚至上百位工人对手机金属压铸件进行去批锋作业，市面上缺少专门针对手机金属压铸件的去批锋自动化设备，企业迫切的希望该类产品的出现。

发明内容

本发明解决的技术问题之一在于提供一种手机金属压铸件去批锋自动化柔性系统；实现自动的去批锋处理。

本发明解决的技术问题之二在于提供一种手机金属压铸件去批锋自动化柔性系统的控制方法；实现自动去批锋的后台生产的管理与数据库的管理，实现对工件上指定点的位置去批锋。

本发明解决上述技术问题之一的技术方案是：

所述的系统包括去批锋加工设备、上下料系统、控制系统和生产管理系统；

所述的去批锋加工设备可以带动待去批锋件进行三维立体运动，对待去批锋件产生磨削，去除待去批锋件上的批锋；

所述的上下料系统将需要加工的待去批锋件自动的送入去批锋加工设备中，当加工完后，自动地将加工完的工件放入成品处；

所述的控制系统负责控制去批锋加工设备的加工路线和加工过程，控制待去批锋件的上、下料；同时，将加工完的相关生产数据存储于生产管理系统的数据库中；

所述的生产管理系统由数据库系统、管理软件和客户端三部分组成，去批锋的加工数据实时写入数据库，管理人员可以对去批锋的过程以及完成情况进行实时查询；所述的数据库系统负责存储待去批锋件的形状、材料、毛刺部位和大小等参数，存储生产加工计划以及加工完的生产数据。

去批锋加工设备包括工件夹持部、工作台面和立体运动部构成；所述的立体运动部包括立体框架、Z轴运动件、Y轴运动件和X轴运动件组成；

立体框架支撑Z轴运动件、Y轴运动件和X轴运动件；

X轴运动件由一对水平放置的导轨和驱动电机构成；导轨上可移动式设置工件夹持部；在驱动电机的驱动下实现工件夹持部X轴方向的运动；

Y轴运动件由一对水平放置的导轨和驱动电机构成；所述的Y轴运动件的导轨与X轴运动件的导轨垂直；导轨在驱动电机的驱动下实现X轴运动件Y轴方向的运动；

Z轴运动件由垂直水平X轴运动件和Y轴运动件构成的平面放置的导轨和驱动电机构成；导轨在驱动电机的驱动下实现X轴运动件和Y轴运动件在Z轴方向的运动；

所述的工件夹持部用于夹持待去批锋件；

工作台面可以沿着X轴运动件和Y轴运动件构成的平面移动；实现将待去批锋件置于工件夹持部下方，承接上下料系统提供的待去批锋件，将去批锋完成的工件置于上下料系统可下料位置。

所述的上下料系统由水平设置的第一导轨、一对垂直第一导轨的第二导轨和设置在垂直导轨上的第三导轨构成；

所述的第二导轨可以在电机的驱动下沿着第一导轨移动；