[发明专利]手机金属压铸件去批锋自动化柔性系统及其控制方法

权利要求书

1.一种手机金属压铸件去批锋自动化柔性系统，其特征在于：所述的系统包括去批锋加工设备、上下料系统、控制系统和生产管理系统；

所述的去批锋加工设备可以带动待去批锋件进行三维立体运动，对待去批锋件产生磨削，去除待去批锋件上的批锋；

所述的上下料系统将需要加工的待去批锋件自动的送入去批锋加工设备中，当加工完后，自动地将加工完的工件放入成品处；

所述的控制系统负责控制去批锋加工设备的加工路线和加工过程，控制待去批锋件的上、下料；同时，将加工完的相关生产数据存储于生产管理系统的数据库中；

所述的生产管理系统由数据库系统、管理软件和客户端三部分组成，去批锋的加工数据实时写入数据库，管理人员可以对去批锋的过程以及完成情况进行实时查询；所述的数据库系统负责存储待去批锋件的形状、材料、毛刺部位和大小等参数，存储生产加工计划以及加工完的生产数据。

2.根据权利要求1所述的手机金属压铸件去批锋自动化柔性系统，其特征在于：去批锋加工设备包括工件夹持部、工作台面和立体运动部构成；所述的立体运动部包括立体框架、Z轴运动件、Y轴运动件和X轴运动件组成；

立体框架支撑Z轴运动件、Y轴运动件和X轴运动件；

X轴运动件由一对水平放置的导轨和驱动电机构成；导轨上可移动式设置工件夹持部；在驱动电机的驱动下实现工件夹持部X轴方向的运动；

Y轴运动件由一对水平放置的导轨和驱动电机构成；所述的Y轴运动件的导轨与X轴运动件的导轨垂直；导轨在驱动电机的驱动下实现X轴运动件Y轴方向的运动；

Z轴运动件由垂直水平X轴运动件和Y轴运动件构成的平面放置的导轨和驱动电机构成；导轨在驱动电机的驱动下实现X轴运动件和Y轴运动件在Z轴方向的运动；

所述的工件夹持部用于夹持待去批锋件；

工作台面可以沿着X轴运动件和Y轴运动件构成的平面移动；实现将待去批锋件置于工件夹持部下方，承接上下料系统提供的待去批锋件，将去批锋完成的工件置于上下料系统可下料位置。

3.根据权利要求1所述的手机金属压铸件去批锋自动化柔性系统，其特征在于：所述的上下料系统由水平设置的第一导轨、一对垂直第一导轨的第二导轨和设置在垂直导轨上的第三导轨构成；

所述的第二导轨可以在电机的驱动下沿着第一导轨移动；

所述的第三导轨垂直于第一导轨和第二导轨构成的平面；两第三导轨设置在第一导轨和第二导轨构成的平面的同一侧；并可以在电机的驱动下沿着第二导轨移动；

所述的第三导轨上设置有吸盘；吸盘在电机驱动下可以在沿着第三导轨移动；两吸盘分别用于吸取待去批锋件和去批锋的工件。

4.根据权利要求2所述的手机金属压铸件去批锋自动化柔性系统，其特征在于：所述的上下料系统由水平设置的第一导轨、一对垂直第一导轨的第二导轨和设置在垂直导轨上的第三导轨构成；

所述的第二导轨可以在电机的驱动下沿着第一导轨移动；

所述的第三导轨垂直于第一导轨和第二导轨构成的平面；两第三导轨设置在第一导轨和第二导轨构成的平面的同一侧；并可以在电机的驱动下沿着第二导轨移动；

所述的第三导轨上设置有吸盘；吸盘在电机驱动下可以在沿着第三导轨移动；两吸盘分别用于吸取待去批锋件和去批锋的工件。

5.根据权利要求1至4任一项所述的手机金属压铸件去批锋自动化柔性系统，其特征在于：

所述的控制系统采用PC+运动控制卡组成控制系统硬件平台，运动控制卡可以选用各运动控制卡公司成型的产品；运动控制卡负责实现插补计算、位置控制、速度控制等实时任务；PC机负责实现译码、轨迹计算生成、运动检测、人机交互、辅助控制等非实时任务。