[发明专利]一种智能机器人作业控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能机器人作业控制方法领域，尤其涉及一种可广泛适用于无需人工值守的工业工厂等各种场所的一种智能机器人作业控制方法。

背景技术

现有技术中，基于智能机器人作业控制方法的过程为：作业单一，往往机器人作业智能用于特定的场景，简单的场景，换热器机器人自动上下料码垛设备少，只能人工穿换热器(管)完成后放入输送带，到产品限位处停住，机械装侧板，完成流入到限位位置机器人抓取放到旋转台定位，旋转胀涨处胀管，完成机器人抓取码垛。没有触屏控制，参数设定，产量计数，异常停机检查维护难，故障报警停机管理难，操作为手动模试，单一设备运行周期短，产能低，需要投入大量人力成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种换热器机器人自动上下料码垛设备，无需人工穿换热器(管)完成后放入输送带，到产品限位处停住，机械装侧板，完成流入到限位位置机器人抓取放到旋转台定位，旋转胀涨处胀管，完成机器人抓取码垛。加入触屏控制，灵活的参数设定，高效的产量计数，实时异常停机检查维机制，加入智能故障报警停机管理，操作为自动模试，设备运行周期长，无需人工值守、作业效率高、设备维护方便、扩展性好的一种智能机器人作业控制方法。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：一种智能机器人作业控制方法，提供一种换热器机器人自动上下料码垛设备，无需人工穿换热器(管)完成后放入输送带，到产品限位处停住，机械装侧板，完成流入到限位位置机器人抓取放到旋转台定位，旋转胀涨处胀管，完成机器人抓取码垛；

智能机器人作业控制方法过程包括如下步骤：

S1.侧板供料采用分割形式分旋进旋出两个定位部分；

S2.侧板定位用侧板附带孔定位；

S3.机械手抓取放入到产品上装配(抓取板上带导向定位针)；

S4.压入时分段压入之后脱模；

S5.侧板未到位时有检测报警异常时再次启动压入动作直到OK后进入下个动作。

作为本发明的进一步改进，侧板供料采用分割形式分旋进旋出两个定位部分、侧板定位用侧板附带孔定位、机械手抓取放入到产品上装配(抓取板上带导向定位针)、压入时分段压入之后脱模、侧板未到位时有检测报警异常时再次启动压入动作直到OK后进入下个动作。

作为本发明的进一步改进，所示控制模块包括：胀管设备模块、装配侧板设备模块、装管区域设备模块、人机介面控制器模块、机器人控制摆放位置模块、产品到位后自动定位机器人抓取模块、成品码垛区域设备模块、定位旋转设备模块。；

智能机器人作业控制方法过程包括如下步骤：

S1.侧板供料采用分割形式分旋进旋出两个定位部分；

S2.侧板定位用侧板附带孔定位；

S3.机械手抓取放入到产品上装配(抓取板上带导向定位针)；

S4.压入时分段压入之后脱模；

S5.侧板未到位时有检测报警异常时再次启动压入动作直到OK后进入下个动作。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S1的具体步骤包括：

S1.1璇进定位装置模块；

S1.2璇出定位装置模块；

作为本发明的进一步改进，所述步骤S3的具体步骤包括：

S3.1机械手上料(管体)、放入输送线，机械放入侧板；

S3.2到达指定位置机器人取料、机器人将产品定位，旋转胀管；

S3.3机器人取出码垛。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S3.2的具体步骤为：机器人操作控制设备采用无线通信方式，数据存储在控制端；

作为本发明的进一步改进，所述服务端对于每种型号的智能终端，均存储有一个与之对应的系统镜像文件。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明的一种智能机器人作业控制方法中无需人工值守，可大大的提高智能设备的启动效率。

2、本发明的一种智能机器人作业控制方法维护方便、扩展性能好；

附图说明

图1为本发明基于本发明的具体实施例流程示意图。

图2为本发明本发明的具体实施例结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本发明作进一步描述，但并不因此而限制本发明的保护范围。