[发明专利]一种智能机器人作业控制方法

权利要求书

1.一种智能机器人作业控制方法，其特征在于：所述智能机器人作业控制方法包括：侧板供料采用分割形式分旋进旋出两个定位部分、侧板定位用侧板附带孔定位、机械手抓取放入到产品上装配(抓取板上带导向定位针)、压入时分段压入之后脱模、侧板未到位时有检测报警异常时再次启动压入动作直到OK后进入下个动作。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人作业控制方法，其特征在于：所示控制模块包括：胀管设备模块、装配侧板设备模块、装管区域设备模块、人机介面控制器模块、机器人控制摆放位置模块、产品到位后自动定位机器人抓取模块、成品码垛区域设备模块、定位旋转设备模块。；

智能机器人作业控制方法过程包括如下步骤：

S1.侧板供料采用分割形式分旋进旋出两个定位部分；

S2.侧板定位用侧板附带孔定位；

S3.机械手抓取放入到产品上装配(抓取板上带导向定位针)；

S4.压入时分段压入之后脱模；

S5.侧板未到位时有检测报警异常时再次启动压入动作直到OK后进入下个动作。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人作业控制方法，其特征在于：所述步骤S1的具体步骤包括：

S1.1璇进定位装置模块；

S1.2璇出定位装置模块。

4.根据权利要求2所述的一种智能机器人作业控制方法，其特征在于：所述步骤S3的具体步骤包括：

S3.1机械手上料(管体)、放入输送线，机械放入侧板；

S3.2到达指定位置机器人取料、机器人将产品定位，旋转胀管；

S3.3机器人取出码垛。

5.根据权利要求3所述的一种智能机器人作业控制方法，其特征在于：所述步骤S3.2的具体步骤为：机器人操作控制设备采用无线通信方式，数据存储在控制端。