[发明专利]一种泌尿外科手术专用操作机构

权利要求书

1.一种泌尿外科手术专用操作机构，其特征在于，包括底座(1)、左右摆动机构、上下摆动机构、旋转机构、粗管进给机构和细管进给机构；左右摆动机构设置在底座(1)上；上下摆动机构设置在左右摆动机构上；上下摆动机构设有L型连接板(14)；

粗管进给机构包括粗管(18)、粗管进给电机(15)和滑杆(28)，粗管(18)与旋转机构连接，粗管进给电机(15)固定在L型连接板(14)上；粗管进给电机(15)用于控制粗管(18)的进给运动；滑杆(28)穿设在套管(17)中，套管(17)上设置沿轴向的导向槽，滑杆(28)前端与粗管(18)连接，滑杆(28)后端设置有导向块(31.2，31.3)，导向块(31.2，31.3)与导向槽配合；在滑杆(28)上套设粗管复位弹簧(29)，粗管复位弹簧(29)位于套管(17)前端与导向块(31.2，31.3)之间；

细管进给机构包括细管(19)和细管进给电机(16)，细管(19)与粗管(18)连接，细管进给电机(16)固定在L型连接板(14)上；细管进给电机(16)用于控制细管(19)的进给运动；

旋转机构包括固定在L型连接板(14)的旋转电机(10)；旋转电机(10)用于控制粗管(18)和细管(19)的旋转运动；

旋转机构还包括万向节(34)和套管(17)；旋转电机(10)的回转轴穿过L型连接板(14)与万向节(34)一端相连；万向节(34)另一端与套管(17)同轴连接。

2.如权利要求1所述的泌尿外科手术专用操作机构，其特征在于，粗管进给电机(15)的输出轴上设置有粗管进给驱动轮(33.5)；粗管进给驱动轮(33.5)与滑杆(28)后端之间通过粗管进给钢丝(32)连接，粗管进给钢丝(32)绕过设置在套管(17)前端的粗管进给第一导向轮(33.1)；粗管(18)后端设置有出线口(27)。

3.如权利要求2所述的泌尿外科手术专用操作机构，其特征在于，所述粗管进给机构还包括粗管进给第二导向轮(33.2)、粗管进给第三导向轮(33.3)和粗管进给第四导向轮(33.4)；万向节(34)从动轴靠近粗管进给第一导向轮(33.1)的一端伸出一直轴，该直轴上设置粗管进给第二导向轮(33.2)；万向节(34)主动轴靠近粗管进给电机(15)的一端伸出一弯轴(34.4)，该弯轴(34.4)上设置粗管进给第三导向轮(33.3)；粗管进给第四导向轮(33.4)连接在L型连接板(14)上并处于粗管进给驱动轮(33.5)与L型连接板(14)之间；

粗管进给钢丝(32)一端缠绕在粗管进给驱动轮(33.5)上，并绕过粗管进给第四导向轮(33.4)、粗管进给第三导向轮(33.3)、粗管进给第二导向轮(33.2)、粗管进给第一导向轮(33.1)，另一端固定在滑杆(28)后端的栓钉(31.1)上。

4.如权利要求3所述的泌尿外科手术专用操作机构，其特征在于，所述粗管进给机构还包括粗管进给导向推杆(33.6)和粗管进给补偿弹簧(33.7)；粗管进给导向推杆(33.6)穿过L型连接板(14)，其前端与粗管进给第四导向轮(33.4)转轴连接；粗管进给补偿弹簧(33.7)设置在粗管进给导向推杆(33.6)末端台肩与L型连接板(14)背面之间。

5.如权利要求1所述的泌尿外科手术专用操作机构，其特征在于，细管进给机构还包括细管复位机构，其中，细管进给电机(16)的输出轴上设置细管进给驱动轮(21.5)；粗管(18)上固定设置支撑板(20)；支撑板(20)后侧设置细管进给第一导向轮(21.1)；细管复位机构位于支撑板(20)后方，包括滑块(23)、连杆(24)、摇杆(26)，其中，滑块(23)套设在粗管(18)上；连杆(24)一端与滑块(23)铰接，另一端与摇杆(26)一端铰接；摇杆(26)另一端与粗管(18)铰接；连杆(24)与摇杆(26)之间的铰接轴上套有细管复位弹簧(25)；支撑板(20)上开有通孔；细管(19)穿过通孔，后端固定在滑块(23)上；细管(19)轴线与粗管(18)轴线平行；细管进给驱动轮(21.5)与滑块(23)下端之间通过细管进给钢丝(22)连接，细管进给钢丝(22)绕过细管进给第一导向轮(21.1)。