[发明专利]一种纯电动汽车的驱动控制方法

说明书

本发明涉及一种纯电动汽车的驱动控制方法，可通过判别车辆车速、加速踏板开度、加速踏板开度变化率及SOC实现自动识别并控制按动力驱动模式或经济驱动模式驱动，兼顾驾驶员动力性和电池的续航能力需求。

技术领域

本发明属于新能源汽车动力系统控制领域,具体涉及一种纯电动汽车的驱动控制方法。

背景技术

近年来，我国汽车产业快速发展，对社会的经济发展起到了重大的推动作用。传统车的数量与日俱增，导致汽车尾气排放的增加，空气污染日益严重。新能源汽车作为新一代的汽车产品，由于其动力多来自于电能，因此对于减少石油消耗及有害汽车尾气排放具有重要的意义。纯电动汽车动力部件为驱动电机，电机相对发动机具有很好的加速性能、噪声小等优势，纯电动汽车的使用成本也较低。因此综合考虑节能、环保及使用成本等方面的优势，纯电动汽车已经成为新能源汽车的重点发展方向。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纯电动汽车的驱动控制方法，能够根据驾驶条件自动选择相应的驾驶模式，满足不同风格驾驶员的驾驶需求；同时还能有效的保护电池的应用。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种纯电动汽车的驱动控制方法，所述纯电动汽车包括电池、电子油门，以及能接收油门踏板的角度、电机转速和电池电量的信号并控制电池输出的控制器，其控制方法包括如下步骤：

S1：控制器接收电子油门踏板的角度a、电机转速n和电池电量SOC的信息，并通过如下公式计算得出加速踏板变化率r和车速v： r(K)=[p(k)- p(k-1)]/Δt;

其中： p为踏板开度，p= a/a最大，Δt为踏板开度的采样周期，单位为秒；

v=0.377rn/i_gi_o；

其中：r为轮胎半径，n为电机转速，i_g为变速器传动比，i_o为主减速器传动比。

S2：当同时满足车速大于50km/h,加速踏板开度大于50%、加速踏板变化率大于10、并且电池剩余电量大于30%时，按动力驱动模式进行驱动；否则按经济驱动模式驱动。

S3：按如下公式控制电机的输出转矩：

Tr=L*Tmax(n);

式中，L为转矩负荷系数，Tmax为当前转速下的动力部件所能发出的最大转矩；

在动力驱动模式下，转矩负荷系数由下式获得：

L=-5.13*10^-5*p²+0.0148*p+0.0286;

在经济驾驶模式的转矩负荷系数由下式得到：

L=8.87*10^-5*p²+7.92*10^-4*p+0.0274;

式中，L为转矩负荷系数，p为踏板开度。

进一步的：当驱动模式变化时，控制器控制输出扭矩以900N/s的速率上升或下降。

进一步的：当控制器检测到电池电机出现故障或温度超过允许范围内时，按经济驱动模式驱动。

进一步的：所述温度允许范围为－30－40摄氏度。

本发明的有益效果是：本发明通过对各项参数的采集，自动控制车辆的驱动模式，有效的兼顾驾驶员动力性和电池的续航能力需求，同时还具有操作简单、变化柔和、可靠性高的优点。

具体实施方式