[发明专利]一种纯电动汽车的驱动控制方法

权利要求书

1.一种纯电动汽车的驱动控制方法，所述纯电动汽车包括电池、电子油门，以及能接收油门踏板的角度、电机转速和电池电量的信号并控制电池输出的控制器，其特征在于：包括如下步骤：

S1：控制器接收电子油门踏板的角度a、电机转速n和电池电量SOC的信息，并通过如下公式计算得出加速踏板变化率r和车速v： ；

其中： p为踏板开度，a/a_最大，为踏板开度的采样周期，单位为秒；

；

其中：r为轮胎半径，n为电机转速，为变速器传动比，为主减速器传动比；

S2：当同时满足车速大于50km/h,加速踏板开度大于50%、加速踏板变化率大于10、并且电池剩余电量大于30%时，按动力驱动模式进行驱动；否则按经济驱动模式驱动；

S3：按如下公式控制电机的输出转矩：

式中，L为转矩负荷系数，为当前转速下的动力部件所能发出的最大转矩；

在动力驱动模式下，转矩负荷系数由下式获得：

；

在经济驾驶模式的转矩负荷系数由下式得到：

；

式中，L为转矩负荷系数，p为踏板开度。

2.根据权利要求1所述的驱动控制方法，其特征在于：当驱动模式变化时，控制器控制输出扭矩以900N/s的速率上升或下降。

3.根据权利要求1或2所述的驱动控制方法，其特征在于：当控制器检测到电池电机出现故障或温度超过允许范围内时，按经济驱动模式驱动。

4.根据权利要求3所述的驱动控制方法，其特征在于：所述温度允许范围为－30－40摄氏度。