[发明专利]一种包馅食品机

说明书

技术领域

本发明涉及食品生产加工领域，尤其涉及一种包馅食品机。

背景技术

饺子是我国的一种传统美食，在很多地方饺子被作为主食使用，由于手工制作饺子费时、费力，目前一般采用机器成型，饺子机器又称水饺机，自动饺子机械,主要是指把和好的面调好的馅放到机器的指定入料口，开动机器就可以生产出成品饺子，该机具有生产速度快、成品高、省时省力等优点；广泛应用于饭店、食堂、学校、企事业单位和快餐、饺子加工行业中，饺子机属于食品加工设备的一种，其加工的产品饺子是中国北方的传统美食之一，其主要用途就是代替人工包饺子的过程，提高工作的效率。

专利号为CN205306821U，申请日为2015-12-30，公开了一种包饺子装置，其特征在于：包括底座和捏合装置，捏合装置固装在底座上，所述捏合装置包括一组剪叉机构、相对设置的一对滑道、一对固定杆、两根滑动杆及若干饺子模具，一对固定杆平行固接于一对滑道的两端，两根滑动杆位于两根固定杆之间且平行于固定杆设置，每根滑动杆的两端分别与一对滑道滑动连接，剪叉机构位于两根滑动杆之间且与滑动杆固接，位于同一侧的固定杆及滑动杆之间并排设置有若干饺子模具，每个饺子模具的两个模片通过转轴转动连接，每个饺子模具的两个模片分别与固定杆及滑动杆可转动连接。

上述专利能通过一次动作包出若干饺子，省时省力，效率比单一的包饺子模具高出两倍。但是在包饺子装置内放置面皮或拿取包好的饺子时，需要手工完成，功能单一，需要多人操作，自动化程度不高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种包馅食品机，该设备能够将在包馅食品装置内放置面皮、包合包馅食品和拿取包馅食品一次性完成，自动化程度高，不需要人工操作，大大的降低了人力成本，提高了生产效率，且可以根据所需包馅食品的数量边包合包馅食品边下锅，根据实际情况确定所需包馅食品的数量，防止包馅食品数量不足需要重新包合或者剩余被冷冻而不新鲜，特别适合应用在各种饭店。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下。

一种包馅食品机，包括包合装置，其特征在于：还包括将面皮放置到包合装置内的第一机械手臂、将包馅食品从包合装置取出的第二机械手臂，包合所述包馅食品的步骤：第一步、包合装置开启，第一机械手臂将面皮放置在包合装置内；第二步、通过注馅装置在面皮的上表面注入馅；第三步、包合装置闭合将馅包合在面皮内，从而形成包馅食品，第二机械手臂位于包合装置的底部，用以支撑面皮的下表面；第四步、包合装置开启，第二机械手臂将包馅食品移走。

所述第一机械手臂上连接有放皮装置，所述第二机械手臂上连接有取出装置。

所述放皮装置将面皮从包合装置的上部放入。

所述放皮装置将面皮从包合装置的下部放入。

所述取出装置将包馅食品从包合装置的上部取出。

所述取出装置将包馅食品从包合装置的下部取出。

所述第一机械手臂与第二机械手臂均采用碳纤维材料制成，所述第一机械手臂与放皮装置的连接处设置有阻尼减震器。

所述包合装置的上端设置注馅装置。

在进行第一步时，第二机械手臂移动到包合装置的底部。

采用本发明的优点在于。

1、通过包合包馅食品过程中的自动放置面皮、自动包合包馅食品和自动拿取包合好的包馅食品一次性完成，从人工包包馅食品改进成为机器全自动包合包馅食品，节省了人工，同时使用机械手臂，机械手臂精度高，质量受影响较小，保证了产品的质量，避免了诸多因素对做包馅食品的影响，提高了自动化生产效率，餐厅可以根据所需包馅食品的数量边包合包馅食品边下锅，这样根据实际情况确定所需包馅食品的数量，保证包馅食品的数量充足和品质新鲜，且占用空间较小，增加餐厅内的空间利用率，同时该设备增加餐厅包合包馅食品的观赏性，吸引更多的客人就餐，且本发明的包馅方法包括如下工艺步骤：第一步、包合装置开启，第一机械手臂将面皮放置在包合装置内；第二步、注馅装置在面皮的上表面注入馅；第三步、包合装置闭合将馅包合在面皮内，从而形成包馅食品，第二机械手臂位于包合装置的底部，用以支撑面皮的下表面；第四步、包合装置开启，第二机械手臂将包馅食品移走。通过本发明的包馅步骤，包合装置在包合面皮的时候，第二机械手臂支撑在面皮的下表面，面皮不会从包合装置的底部掉漏，形成包馅食品后，包合装置开启，包馅食品直接放置第二机械手臂上，方便第二机械手臂将包馅食品移走，该方法使包馅食品时，放置面皮和拾取包馅食品简单，完全自动进行。