[发明专利]一种包馅食品机

权利要求书

1.一种包馅食品机，包括包合装置（2），其特征在于：还包括将面皮（7）放置到包合装置（2）内的第一机械手臂（1）、将包馅食品从包合装置（2）取出的第二机械手臂（3），包合所述包馅食品的步骤：第一步、包合装置（2）开启，第一机械手臂（1）将面皮（7）放置在包合装置（2）内；第二步、通过注馅装置（4）在面皮（7）的上表面注入馅；第三步、包合装置（2）闭合将馅包合在面皮（7）内，从而形成包馅食品，第二机械手臂（2）位于包合装置（2）的底部，用以支撑面皮（7）的下表面；第四步、包合装置（2）开启，第二机械手臂（2）将包馅食品移走。

2.如权利要求1所述的一种包馅食品机，其特征在于：所述第一机械手臂上（1）连接有放皮装置（5），所述第二机械手臂（2）上连接有取出装置（6）。

3.如权利要求2所述的一种包馅食品机，其特征在于：所述放皮装置（5）将面皮（7）从包合装置（2）的上部放入。

4.如权利要求2所述的一种包馅食品机，其特征在于：所述放皮装置（5）将面皮（7）从包合装置（2）的下部放入。

5.如权利要求2所述的一种包馅食品机，其特征在于：所述取出装置（6）将包馅食品从包合装置（2）的上部取出。

6.如权利要求2所述的一种包馅食品机，其特征在于：所述取出装置（6）将包馅食品从包合装置（2）的下部取出。

7.如权利要求2所述的一种包馅食品机，其特征在于：所述第一机械手臂（1）与第二机械手臂（3）均采用碳纤维材料制成，所述第一机械手臂（1）与放皮装置（5）的连接处设置有阻尼减震器。

8.如权利要求1所述的一种包馅食品机，其特征在于：所述包合装置（2）的上端设置注馅装置（4）。

9.如权利要求1所述的一种包馅食品机，其特征在于：在进行第一步时，第二机械手臂（2）移动到包合装置（2）的底部。