[发明专利]一种圆盘连杆自动焊机

说明书

本发明公开了一种圆盘连杆自动焊机，包括机架、工件夹持机构、工件定位装夹机构、焊枪升降机构、焊枪及连杆，机架上固设有可抵止于所述连杆的工件夹持机构、工件定位装夹机构及焊枪升降机构，工件夹持机构抵止于连杆并带动该连杆在该工件定位装夹机构上竖直旋转，工件定位装夹机构还包括能防止连杆转动时震动的压紧机构，焊枪升降机构上可旋转地设有焊枪，连杆可旋转地设于所述工件定位装夹机构上，且连杆上套设有多个圆环，多个圆环沿与连杆中轴线垂直的方向可旋转地嵌设在工件定位装夹机构上。本发明提供的圆环连杆自动焊机，减轻了焊接的劳动强度，提高了焊接的生产效率，所述圆环焊接位置精准，所述焊缝质量高。

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，具体涉及一种圆盘连杆自动焊机。

背景技术

所述圆盘连杆包括连杆及焊接在连杆上的圆环，根据实际使用情况，按照一定规格的图纸，在所述连杆上确定位置套设有圆环，并将所述圆环焊接在所述连杆上制成。

圆环连杆具有广泛的用途，比如作为专用部件广泛应用于脚手架等设备中。

目前圆环连杆的制作大多是采用手工焊接圆环或采用人工并结合一些较粗糙的机械加工设备焊接圆环，这种焊接方式往往面临如下的技术难题：

1、由于人为影响，焊接过程中难以精确定位圆环的位置和保证圆环与连杆中轴线的垂直，导致焊接出来的圆环往往位置不够精准，圆环相对于连杆中轴线的角度各不相同，对于圆盘连杆要求精准的使用领域往往废品率较高。

2、由于手持或其他因素的作用，焊接过程中不能很好解决连杆的震动问题，所述圆环会随着连杆的震动而震动，这样焊接出来的焊缝往往宽度不一致，焊缝表面弧度不均匀，焊缝的一致性差，导致焊接成品的焊接质量较差，影响销售。

3、由于圆盘连杆的生产量大，无法实现连杆的自动化焊接，手动焊接及人工扶连杆或转动连杆的劳动强度高，焊接长时间操作眼睛及体力均易疲劳，导致焊接失误率高。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供了一种圆盘连杆自动焊机。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种圆盘连杆自动焊机，包括机架、工装夹持机构、工件定位装夹机构、焊枪升降机构、焊枪及连杆，所述机架上固设有可抵止于所述连杆的工装夹持机构、工件定位装夹机构及焊枪升降机构，所述工装夹持机构抵止于所述连杆并带动该连杆在该工件定位装夹机构上竖直旋转，所述工件定位装夹机构还包括能防止所述连杆转动时震动的压紧机构，所述焊枪升降机构上可旋转地设有焊枪，所述连杆可旋转地设于所述工件定位装夹机构上，且所述连杆上套设有多个圆环，多个所述圆环沿与所述连杆中轴线垂直的方向可旋转地嵌设在所述工件定位装夹机构上。

进一步地，其中所述机架包括上中下三层，所述焊枪升降机构包括通过螺栓连接于所述机架上层侧面的连接钢板，所述连接钢板的下端的一侧栓接有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸上设有由所述第一旋转气缸控制旋转的旋转头，所述旋转头的另一端穿过所述连接钢板后锁紧连接有焊枪。

进一步地，其中所述工件定位装夹机构包括多个用于支撑所述连杆的中心支架，所述中心支架包括栓接于所述机架中层上的第一底板，所述第一底板固定连接有第一支撑钢板，所述第一支撑钢板的顶端一侧前后可旋转地并列连接有两个相同且高度高于所述第一支撑钢板的第一支撑轮及第二支撑轮；所述第一支撑轮及第二支撑轮水平支撑所述连杆。

进一步地，所述压紧机构包括设于所述连杆上部的从动轮，所述从动轮与旋转杆固定连接，所述旋转杆的另一端锁紧连接有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸位于所述中心支架的一侧的机架中层上，且所述从动轮的位置高于所述第一支撑轮及第二支撑轮。