[发明专利]一种圆盘连杆自动焊机

权利要求书

1.一种圆盘连杆自动焊机，包括机架、工件夹持机构、工件定位装夹机构、焊枪升降机构、焊枪及连杆，其特征在于，所述机架上固设有可抵止于所述连杆的工件夹持机构、工件定位装夹机构及焊枪升降机构，所述工件夹持机构抵止于所述连杆并带动该连杆在该工件定位装夹机构上竖直旋转，所述工件定位装夹机构还包括能防止所述连杆转动时震动的压紧机构，所述焊枪升降机构上可旋转地设有焊枪，所述连杆可旋转地设于所述工件定位装夹机构上，且所述连杆上套设有多个圆环，多个所述圆环沿与所述连杆中轴线垂直的方向可旋转地嵌设在所述工件定位装夹机构上；所述工件定位装夹机构还包括多个夹持装置，所述夹持装置包括与所述机架的中层栓接的第二底板，所述第二底板上固定连接有第三支撑钢板，所述第三支撑钢板的一侧上部前后通过螺栓并列连接有第三旋转气缸及第四旋转气缸，所述第三旋转气缸的上部连接有第一旋转轴，所述第四旋转气缸的上部连接有第二旋转轴，所述第一旋转轴穿过所述第三支撑钢板后与设于所述第三支撑钢板另一侧的第一工装夹具锁紧连接，所述第二旋转轴穿过所述第三支撑钢板后与设于所述第三支撑钢板另一侧并与所述第一工装夹具能够对称地旋合为一体的第二工装夹具锁紧连接；所述第一工装夹具与第二工装夹具的大小及形状相同。

2.根据权利要求1所述的圆盘连杆自动焊机，其特征在于，所述机架包括上中下三层，所述焊枪升降机构包括通过螺栓连接于所述机架上层侧面的连接钢板，所述连接钢板的下端的一侧栓接有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸上设有由所述第一旋转气缸控制旋转的旋转头，所述旋转头的另一端穿过所述连接钢板后锁紧连接有焊枪。

3.根据权利要求1或2所述的圆盘连杆自动焊机，其特征在于，所述工件定位装夹机构包括多个用于支撑所述连杆的中心支架，所述中心支架包括栓接于所述机架中层上的第一底板，所述第一底板固定连接有第一支撑钢板，所述第一支撑钢板的顶端一侧前后可旋转地并列连接有两个相同且高度高于所述第一支撑钢板的第一支撑轮及第二支撑轮；所述第一支撑轮及第二支撑轮水平支撑所述连杆。

4.根据权利要求3所述的圆盘连杆自动焊机，其特征在于，所述压紧机构包括设于所述连杆上部的从动轮，所述从动轮与旋转杆固定连接，所述旋转杆的另一端锁紧连接有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸位于所述中心支架的一侧的机架中层上，且所述从动轮的位置高于所述第一支撑轮及第二支撑轮。

5.根据权利要求1所述的圆盘连杆自动焊机，其特征在于，所述第一工装夹具的一侧沿平行于其前后面的方向设有贯穿其前后面及上表面第一圆弧槽，在垂直于所述第一圆弧槽的方向前后并列开设有第一凹槽及第二凹槽，所述第一凹槽及第二凹槽贯穿所述第一工装夹具的上表面；所述第二工装夹具的一侧沿平行于其前后面的方向设有贯穿其前后面及上表面的第二圆弧槽，在垂直于所述第二圆弧槽的方向前后并列开设有与所述第一凹槽相同的第三凹槽及与所述第二凹槽相同的第四凹槽，所述第三凹槽及第四凹槽贯穿所述第二工装夹具的上表面。

6.根据权利要求5所述的圆盘连杆自动焊机，其特征在于，当所述第一工装夹具与第二工装夹具分别在所述第三旋转气缸及第四旋转气缸的带动下对称地旋合为一体时，所述第一圆弧槽与第二圆弧槽围设成能支撑所述连杆的半圆柱形孔槽，所述半圆柱形孔槽、第一支撑轮及第二支撑轮水平共同支撑所述连杆；所述第一凹槽及第三凹槽对接成可嵌设圆环的第五凹槽，所述第二凹槽与第四凹槽对接成可嵌设圆环的第六凹槽。

7.根据权利要求6所述的圆盘连杆自动焊机，其特征在于，所述夹持装置的两侧分别等距设有第一铜排与第二铜排，所述第一铜排与第二铜排分别通过绝缘柱与第二底板固定连接。

8.根据权利要求1所述的圆盘连杆自动焊机，其特征在于，所述工装夹持机构包括所述第一工装夹持机构及所述第二工装夹持机构，所述第一工装夹持机构包括固定于所述机架中层的左端的电机减速机，所述电机减速机连接有与所述连杆同轴的第一顶尖，所述第一顶尖的第一头部椎体插入所述连杆的孔并支撑起所述连杆。

9.根据权利要求8所述的圆盘连杆自动焊机，其特征在于，所述第二工装夹持机构包括与所述连杆同轴的第二顶尖，所述第二顶尖由第二头部椎体及尾柄一体连接而成，所述第二顶尖的第二头部椎体插入所述连杆的孔并支撑起该连杆，且所述第二顶尖的尾柄固定连接有轴承杆，所述轴承杆内设有轴承，所述轴承内插入有与所述连杆同轴的伸缩杆，所述伸缩杆的另一端与第一气缸连接，且所述伸缩杆上锁紧连接有夹块，所述夹块的下端固定连接有气缸杆，所述气缸杆的另一端与所述第一气缸连接；所述圆盘连杆自动焊机还包括床头箱，所述床头箱内设有用于供电的电气系统。