[发明专利]一种移动式智能空气净化机器人和方法

说明书

本发明属于光催化降解挥发性有机物技术领域，尤其涉及一种移动式智能空气净化机器人和方法。能自动检测高浓度区域，通过机器人运动到该区域，根据VOC及PM2.5浓度调整催化级别，自动催化降解VOC/过滤去除PM2.5，降解到目标值后，自动运动到充电位置进行充电并开启常规处理模式。该机器人耦合紫外杀菌功能，空气中的细菌在通过紫外照射区域时被杀灭。机器人自动记录并显示24小时内环境VOC及PM2.5数据，直观显示各类污染物的去除效果。机器人通过互联网连接手机APP，用户可通过手机远程控制机器开关，机器人及APP在环境空气质量超标后根据污染程度持续发出相应警报并提供相关处置建议。

技术领域

本发明属于光催化降解挥发性有机物技术领域，尤其涉及一种移动式智能空气净化机器人和方法。

背景技术

随着我国城镇化的步伐日益加快，新装修住房的室内环境问题及环境空气质量问题对人们的健康造成极大的威胁，VOC是一类常见的室内空气污染物，其成分复杂，来源广泛，对健康威胁大。传统的吸附技术只是将室内的VOC转移到室外，并没有彻底的降解，污染物又有重新进入室内的可能；废弃的吸附耗材对环境的潜在污染问题不容小觑。光催化是一项新型的VOC降解技术，负载型光催化纳米粒子能够在紫外灯照射下产生氧化性极强的自由基从而将室内VOC彻底氧化成无污染的CO₂和H₂O，保证了室内空气的清洁。

在实际应用过程中，大多数光催化降解VOC技术仅仅只是停留在实验阶段，进行一些中小型研究性试验，而对于较大空间的研究目前尚未有成功的数据，这使得光催化技术在实际应用方面仍有较大的困难。

鉴于光催化技术在较大空间应用的空缺，提供一种实时监测、快速移动、迅速降解的光催化设备是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

发明的目的：为了提供一种效果更好的移动式智能空气净化机器人和方法，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。

为了达到如上目的，本发明采取如下技术方案：

方案一：

一种移动式智能空气净化机器人，其特征在于，包括机器人运动系统，可连接互联网的机器人电脑控制系统、显示面板及电源系统；所述机器人运动系统能带动整体的壳体移动，所述壳体内部包含进风风机，壳体上包含进风口以及出风口，壳体内部在风路行程上还包含空气净化部分；所述壳体能够被机器人运动系统带动着运动，还包含PM2.5传感器和/或VOC传感器，所述PM2.5传感器和/

或VOC传感器通信连接机器人电脑控制系统，所述机器人电脑控制系统能够判断并记录PM2.5传感器和/或VOC传感器的数据并能控制机器人运动系统运动。

本发明进一步技术方案在于，所述空气净化部分为出风过滤系统和/或光催化净化部分，所述光催化净化部分包含光催化剂及其载体；催化剂以多孔铝箔或泡沫金属为载体，采用环氧树脂作为粘合剂，将纳米二氧化钛P25粘合于铝箔表面或通过溶胶-凝胶法将TiO₂负载于载体表面，含有VOC的气体通过催化剂时，催化剂在紫外光的作用下将其分解。

本发明进一步技术方案在于，所述可连接互联网的机器人电脑控制系统能够连接中控系统，所述中控系统为手机、终端机等。

本发明进一步技术方案在于，所述显示面板可切换显示24小时内的VOC浓度，方便对去除效率的直接观测；该面板包含机器人所有控制单元的触摸开关；该面板同时显示环境温度及湿度；该面板在空气污染物浓度超标后将发出相应级别的警报信号并提供相应的处置建议，同时向手机APP发送相同信息。

本发明进一步技术方案在于，所述机器人运动系统能够记录行走路线以及行走时间，并能记录多个地点和时间时刻下的VOC浓度和PM2.5浓度。

方案二：