[发明专利]一种移动式智能空气净化机器人和方法

权利要求书

1.一种移动式智能空气净化机器人，其特征在于，包括机器人运动系统，可连接互联网的机器人电脑控制系统、显示面板及电源系统；所述机器人运动系统能带动整体的壳体移动，所述壳体内部包含进风风机，壳体上包含进风口以及出风口，壳体内部在风路行程上还包含空气净化部分；所述壳体能够被机器人运动系统带动着运动，还包含PM2.5传感器和/或VOC传感器，所述PM2.5传感器和/或VOC传感器通信连接机器人电脑控制系统，所述机器人电脑控制系统能够判断并记录PM2.5传感器和/或VOC传感器的数据并能控制机器人运动系统运动；所述空气净化部分为出风过滤系统和/或光催化净化部分，所述光催化净化部分包含光催化剂及其载体；催化剂以多孔铝箔或泡沫金属为载体，采用环氧树脂作为粘合剂，将纳米二氧化钛P25粘合于铝箔表面或通过溶胶-凝胶法将TiO₂负载于泡沫金属上，含有VOC的气体通过催化剂时，催化剂在紫外光的作用下将其分解；

所述可连接互联网的机器人电脑控制系统能够连接中控系统，所述中控系统为手机、终端机等；

所述显示面板可切换显示24小时内的VOC浓度，方便对去除效率的直接观测；

该面板包含机器人所有控制单元的触摸开关；该面板同时显示环境温度及湿度；

该面板在空气污染物浓度超标后将发出相应级别的警报信号并提供相应的处置建议，同时向手机APP发送相同信息；

所述机器人运动系统能够记录行走路线以及行走时间，并能记录多个地点和时间时刻下的VOC浓度和PM2.5浓度；

包含机器人运动系统，所述机器人运动系统为扫地机器人，所述扫地机器人上方能放置空气净化部分，所述空气净化部分能够可拆放置在扫地机器人上，所述空气净化部分为空气净化器，所述空气净化器包含蓄电池系统，蓄电池能够给空气净化器供电。

2.如权利要求1所述的一种移动式智能空气净化机器人，其特征在于，所述空气净化器下方包含吸盘，吸盘能够吸附在扫地机器人上方。

3.如权利要求1所述的一种移动式智能空气净化机器人，其特征在于，所述空气净化器的壳体上包含凹槽，凹槽中能放置加湿器以及负离子发生器。

4.一种移动式智能空气净化方法，其特征在于，利用权利要求1-3任意一项净化机器人，包含如下步骤，

机器人边运动边检测所在位置的PM2.5的浓度和/或VOC浓度，随后判断PM2.5的浓度和/或VOC浓度的最高点所在的位置，随后机器人行至此处，开始净化，净化后，重新检测并重新寻找最高点进行净化。

5.一种移动式智能空气净化方法，其特征在于，利用权利要求1-3任意一项净化机器人，包含如下步骤，

1)在不进行工作时，机器人置于充电状态或不工作状态；

2)当房间内出现高浓度VOC/PM2.5区域时，传感器可自动感应该区域，发出报警并启动反应器运动系统移动至该区域；

3)传感器根据此处VOC/PM2.5浓度的数值，选择处理级别，进一步调整紫外灯开启个数及进风量；

4)机器人在探测到环境空气质量超标时发出警报，同时通过互联网向用户手机APP发送相应警报信息；

5)配合机器人使用的手机APP，包含远程控制机器开关及实时接收监测数据和警报信息的功能；

6)催化剂在载体表面负载包括但不限于采用环氧树脂粘合或采用溶胶凝胶烧结负载的方式；

7)反应器内部采用包括但不限于纳米二氧化钛P25或溶胶凝胶法制备出的光催化剂在紫外灯的照射作用下对VOC进行光催化降解处理；

8)该区域的VOC降到标准值以下，反应器停止工作并返回至充电区进入充电状态或不工作状态。