[发明专利]一种用于监控运输舱内环境的方法及系统在审

专利信息
申请号: 201710181221.7 申请日: 2017-03-24
公开(公告)号: CN106909189A 公开(公告)日: 2017-06-30
发明(设计)人: 宋优春;邓青宇;林春亮 申请(专利权)人: 科盾科技股份有限公司北京分公司
主分类号: G05D27/02 分类号: G05D27/02;H04N7/18
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100044 北京市海淀*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 监控 运输 内环境 方法 系统
【说明书】:

技术领域

发明属于环境监控领域,特别涉及一种用于监控运输舱内环境的方法及系统。

背景技术

随着科学技术的发展,电子设备的功能越来越完善,工作效率越来越高,采用电子设备进行工作时,得到的结果越来越精准。然而,电子设备需要有适宜的工作环境,受工作环境的影响,电子设备的运转会受到影响,可能导致电子设备的工作结果产生误差,严重的可能会损坏电子设备。本发明人发现,在实际生产、运输、使用电子设备的过程中,影响电子设备的环境因素比较多,单纯依靠人工进行环境因素监控,效率比较低,并且监控成果不明显,耗费了人力,浪费时间。

发明内容

为了解决现有技术存在的缺陷,本发明实施例提供的一种用于监控运输舱内环境的系统,包括:

舱内视频采集模块,用于采集运输舱内货物的部分或整体图像;

图像位移监测模块,用于获取舱内视频采集模块中的任意两幅图像,分别提取图像中特征点,并且进行特征点匹配,获取同一特征点在两幅图像中的像素坐标,根据像素坐标计算货物的位移;

位移告警模块,用于当货物的位移大于与其对应的位移阈值时,生成包含货物的位移的位移告警信息,并将其发送给客户端。

所述舱内视频采集模块包括:

第一视频采集子模块和与其呈对角分布的第二视频采集子模块,以及分别与第一视频采集子模块和第二视频采集子模块连接的视频融合子模块;

第一视频采集子模块和第二视频采集子模块分别用于采集货物部分或整体图像,其中,货物部分或整体图像中包含预设标志;

视频融合子模块,用于将第一视频采集子模块采集到的货物部分或整体图像与第二视频采集子模块采集到的货物部分或整体图像进行图像融合,得到融合后的运输舱内货物的部分或整体图像。

所述舱内视频采集模块固定在所述舱内;

所述舱内视频采集模块固定在所述舱内,具体包括:所述第一视频采集子模块固定在舱底板和/或舱壁上,所述第二视频采集子模块固定在舱底板和/或舱壁上。

所述系统还包括:系统登录模块,用于获取用户输入的用户登录信息,登录系统,其中,用户登录信息包括:用户名和密码、指纹、掌纹、面部图像、含面部特征的视频、语音中的任一种或几种的组合。

所述系统还包括:温度检测模块,用于检测运输舱内温度;

温度调整模块,用于当运输舱内温度小于温度阈值下限时,启动供暖设备,当运输舱内温度大于温度阈值上限时,启动制冷设备。

所述温度调整模块还包括:

温度调整子模块,用于启动供暖设备时,检测制冷设备是否被关闭,若未关闭,则关闭制冷设备;还用于启动制冷设备时,检测供暖设备是否被关闭,若未关闭,则关闭供暖设备。

所述系统还包括:湿度检测模块,用于检测运输舱内湿度;

湿度调整模块,用于当运输舱内湿度小于湿度阈值下限时,启动加湿设备,当运输舱内湿度大于湿度阈值上限时,启动除湿设备。

所述系统还包括:

振动检测模块,用于检测空间直角坐标系三个坐标轴正方向的加速度;

振动告警模块,用于当检测到空间直角坐标系三个坐标轴正方向的加速度中的任意一个或多个大于等于与之对应的振动阈值时,生成包括空间直角坐标系三个坐标轴正方向的加速度的振动告警信息,并将其发送给客户端。

所述图像位移监测模块,用于获取舱内视频采集模块中的任意两幅融合后的运输舱内货物的部分或整体图像P3、P4,分别对这两幅融合后的运输舱内货物的部分或整体图像P3、P4进行目标识别,从中抓取预设标志对应的目标特征点S1,获取其在在融合后的运输舱内货物的部分或整体图像P3、P4中的像素坐标D1、D2,将获取到的像素坐标D1、D2做减法运算,将得到的计算结果作为货物的位移;

位移告警模块,用于当货物的位移大于其对应的位移阈值时,则确定舱内图像存在异常,在融合后的运输舱内货物的部分或整体图像P3中标注目标特征点S1,并且注明其像素坐标D1,得到标注目标特征点S1及其坐标的第一时刻的图像P3',在融合后的运输舱内货物的部分或整体图像P4中标注目标特征点S1,并且注明其像素坐标D2,得到标注目标特征点S1及其坐标的舱内图像P4',根据舱内图像P3'和舱内图像P4'生成位移告警信息,并将其发送给客户端。

另一方面,一种用于监控运输舱内环境的方法,包括:

S0:登录监控运输舱内环境的系统;

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