[发明专利]一种用于监控运输舱内环境的方法及系统

权利要求书

1.一种用于监控运输舱内环境的系统，其特征在于，包括：

舱内视频采集模块，用于采集运输舱内货物的部分或整体图像；

图像位移监测模块，用于获取舱内视频采集模块中的任意两幅图像，分别提取图像中特征点，并且进行特征点匹配，获取同一特征点在两幅图像中的像素坐标，根据像素坐标计算货物的位移；

位移告警模块，用于当货物的位移大于与其对应的位移阈值时，生成包含货物的位移的位移告警信息，并将其发送给客户端。

2.如权利要求1所述的一种用于监控运输舱内环境的系统，其特征在于，所述舱内视频采集模块包括：

第一视频采集子模块和与其呈对角分布的第二视频采集子模块，以及分别与第一视频采集子模块和第二视频采集子模块连接的视频融合子模块；

第一视频采集子模块和第二视频采集子模块分别用于采集货物部分或整体图像，其中，货物部分或整体图像中包含预设标志；

视频融合子模块，用于将第一视频采集子模块采集到的货物部分或整体图像与第二视频采集子模块采集到的货物部分或整体图像进行图像融合，得到融合后的运输舱内货物的部分或整体图像。

3.如权利要求2所述的一种用于监控运输舱内环境的系统，其特征在于，所述舱内视频采集模块固定在所述舱内；

所述舱内视频采集模块固定在所述舱内，具体包括：所述第一视频采集子模块固定在舱底板和/或舱壁上，所述第二视频采集子模块固定在舱底板和/或舱壁上。

4.如权利要求1所述的一种用于监控运输舱内环境的系统，其特征在于，所述系统还包括：系统登录模块，用于获取用户输入的用户登录信息，并登录进入系统，其中，用户登录信息包括：用户名和密码、指纹、掌纹、面部图像、含面部特征的视频、语音中的任一种或几种的组合。

5.如权利要求1所述的一种用于监控运输舱内环境的系统，其特征在于，所述系统还包括：温度检测模块，用于检测运输舱内温度；

温度调整模块，用于当运输舱内温度小于温度阈值下限时，启动供暖设备，当运输舱内温度大于温度阈值上限时，启动制冷设备。

6.如权利要求5所述的一种用于监控运输舱内环境的系统，其特征在于，所述温度调整模块还包括：

温度调整子模块，用于启动供暖设备时，检测制冷设备是否被关闭，若未关闭，则关闭制冷设备；还用于启动制冷设备时，检测供暖设备是否被关闭，若未关闭，则关闭供暖设备。

7.如权利要求1所述的一种用于监控运输舱内环境的系统，其特征在于，所述系统还包括：湿度检测模块，用于检测运输舱内湿度；

湿度调整模块，用于当运输舱内湿度小于湿度阈值下限时，启动加湿设备，当运输舱内湿度大于湿度阈值上限时，启动除湿设备。

8.如权利要求1所述的一种用于监控运输舱内环境的系统，其特征在于，所述系统还包括：

振动检测模块，用于检测空间直角坐标系三个坐标轴正方向的加速度；

振动告警模块，用于当检测到空间直角坐标系三个坐标轴正方向的加速度中的任意一个或多个大于等于与之对应的振动阈值时，生成包括空间直角坐标系三个坐标轴正方向的加速度的振动告警信息，并将其发送给客户端。

9.如权利要求2所述的一种用于监控运输舱内环境的系统，其特征在于，

所述图像位移监测模块，用于获取舱内视频采集模块中的任意两幅融合后的运输舱内货物的部分或整体图像P3、P4，分别对这两幅融合后的运输舱内货物的部分或整体图像P3、P4进行目标识别，从中抓取预设标志对应的目标特征点S1，获取其在在融合后的运输舱内货物的部分或整体图像P3、P4中的像素坐标D1、D2，将获取到的像素坐标D1、D2做减法运算，将得到的计算结果作为货物的位移；

位移告警模块，用于当货物的位移大于其对应的位移阈值时，则确定舱内图像存在异常，在融合后的运输舱内货物的部分或整体图像P3中标注目标特征点S1，并且注明其像素坐标D1，得到标注目标特征点S1及其坐标的第一时刻的图像P3'，在融合后的运输舱内货物的部分或整体图像P4中标注目标特征点S1，并且注明其像素坐标D2，得到标注目标特征点S1及其坐标的舱内图像P4'，根据舱内图像P3'和舱内图像P4'生成位移告警信息，并将其发送给客户端。

10.一种用于监控运输舱内环境的方法，其特征在于，包括：

S0：登录监控运输舱内环境的系统；

S1：获取并判断用户选择的操作类型，如果是设置参数阈值，则执行S2；如果是启动监控，则执行S3；如果是查看历史监控数据，则执行S5；

S2：获取用户输入的位移阈值, 将获取到的位移阈值保存至数据库中，返回S1；

S3：启动舱内视频监控模块，执行S4；

S4：获取舱内视频监控模块检测到的环境监控数据，根据舱内视频监控模块对应的阈值，判断环境监控数据是否存在异常，是则生成时间戳，生成包含环境监控数据和时间戳的位移告警信息，将位移告警信息保存至数据库中，并将其发送给客户端，结束；否则判断是否继续进行环境监控，若需要继续进行环境监控，则返回S4；若不再需要继续进行环境监控，则返回S1；

S5：获取并显示数据库中的位移告警信息、时间戳以及对应的环境监控数据，返回S1。