[发明专利]基于情绪识别的刹车误踩油门智能控制系统及其控制方法

说明书

一种基于情绪识别的车辆刹车误踩油门智能控制系统及其控制方法，生物电情绪识别系统设置在方向盘上，包括测量皮肤电阻的Ag/Agcl无极性电极、与Ag/Agcl无极性电极相连的15微安直流电源、测量皮肤血流量的赫马特Hematron传感器、与Ag/Agcl无极性电极和Hematron传感器相连的一号微处理器；机械测量系统设置于油门板上，包括测量油门板运动快慢的加速度传感器、与加速度传感器相连的二号微处理器；中央处理器设置于汽车的控制面板上，并与一号微处理器及二号微处理器相连；刹车制动系统设置于刹车板上，包括气压杆、用于控制气压杆的控制器、固定板，控制器与中央处理器相连；本发明从生物和物理结果综合判定驾驶员操作失误，从而提供紧急自动刹车，避免事故的发生。

技术领域：

本发明涉及汽车领域，具体涉及一种基于驾驶员情绪识别的刹车误踩油门智能控制系统及其使用方法。

背景技术：

近年来随着人们生活水平的提高，机动车的私人持有量逐年上升，而由于刹车时误踩油门而发生的车祸则随之愈演愈烈。据全球汽车网统计的数据，在2013年一月到八月之间，全世界就有86起交通事故是由于刹车误踩油门而导致的，造成了极大的损失，而这一现象到今天并未有明显改观。

现今的汽车市场上有各种各样的智能刹车系统，针对刹车时误踩油门而设计的刹车系统也有很多，但其中大多数只是从客观的角度考虑当机动车前有障碍物时，若驾驶员踩下油门，则直接断定驾驶员操作失误，从而进行智能刹车。但这些设计都没有考虑到驾驶员的主观因素，也就是说即使车前有障碍物，驾驶员在某种特殊情况下也应该可以选择踩下油门，所以现有的设计其智能程度和可靠性都不高。

发明内容：

为了克服上述现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于情绪识别的刹车误踩油门智能控制系统及其控制方法，本发明将利用生物电情绪识别系统判定驾驶员的情绪是否处于某种激烈状态，如害怕，或者愤怒等等，同时通过机械测量系统判断驾驶员是否正处于误踩油门状态，若这两部分判断同时成立，那么本智能控制系统将完成自动刹车制动。

为了实现上述的目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于情绪识别的车辆刹车误踩油门智能控制系统，其特征在于：包括生物电情绪识别系统、机械测量系统、中央处理器和刹车制动系统；所述生物电情绪识别系统设置在方向盘上，包括用于测量皮肤电阻的Ag/Agcl无极性电极1、与Ag/Agcl无极性电极1直接相连并为其供电的15微安直流电源2、用于测量皮肤血流量的赫马特(Hematron)传感器3、与Ag/Agcl无极性电极1和赫马特(Hematron)传感器3相连的一号微处理器4；所述机械测量系统设置于车辆油门板上，包括用于测量油门板运动快慢的加速度传感器5、与加速度传感器5相连的二号微处理器6；所述中央处理器7设置于汽车的控制面板上，并与一号微处理器4及二号微处理器6相连；所述刹车制动系统设置于刹车板上，包括气压杆8、固定板10、用于控制气压杆的控制器9，控制器9与中央处理器7相连。

所述Ag/Agcl无极性电极1均制成表面积30mm²的圆盘，粘贴于方向盘1的手把区域，用于测量驾驶员皮肤的电阻。

所述赫马特(Hematron)传感器3为直径25mm的圆盘，均匀粘贴于方向盘的园盘外周，用于测量驾驶员的皮肤血流量。

所述固定板10直接固定于机动车底盘上，气压杆8安装于车辆刹车板和固定板10之间，气压杆8在正常情况下处于松弛状态，控制器9与气压杆8相连接，用于控制气压杆收缩。