[发明专利]基于情绪识别的刹车误踩油门智能控制系统及其控制方法有效
申请号: | 201710181146.4 | 申请日: | 2017-03-23 |
公开(公告)号: | CN107089139B | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 于丹;陈曦 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学 |
主分类号: | B60K28/02 | 分类号: | B60K28/02;B60T7/12;A61B5/16;A61B5/18;A61B5/00 |
代理公司: | 61215 西安智大知识产权代理事务所 | 代理人: | 何会侠<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 710049 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 情绪 识别 刹车 踩油门 智能 控制系统 及其 控制 方法 | ||
1.一种基于情绪识别的刹车误踩油门智能控制系统,其特征在于:包括生物电情绪识别系统、机械测量系统、中央处理器和刹车制动系统;所述生物电情绪识别系统设置在车辆方向盘上,包括用于测量皮肤电阻的Ag/Agcl无极性电极(1)、与Ag/Agcl无极性电极(1)直接相连并为其供电的15微安直流电源(2)、用于测量皮肤血流量的赫马特Hematron传感器(3)、与Ag/Agcl无极性电极(1)和赫马特Hematron传感器(3)相连的一号微处理器(4);所述机械测量系统设置于车辆油门板上,包括用于测量油门板运动快慢的加速度传感器(5)、与加速度传感器(5)相连的二号微处理器(6);所述中央处理器(7)设置于汽车的控制面板上,并与一号微处理器(4)及二号微处理器(6)相连;所述刹车制动系统设置于车辆刹车板上,包括气压杆(8)、固定板(10)和用于控制气压杆的控制器(9),控制器(9)与中央处理器(7)相连;
所述Ag/Agcl无极性电极(1)均制成表面积30mm2的圆盘,粘贴于方向盘的手把区域,用于测量驾驶员皮肤的电阻;
所述赫马特Hematron传感器(3)为直径25mm的圆盘,均匀粘贴于方向盘的圆盘外周,用于测量驾驶员的皮肤血流量。
2.根据权利要求1所述的基于情绪识别的刹车误踩油门智能控制系统,其特征在于:所述固定板(10)直接固定于机动车底盘上,气压杆(8)安装于车辆刹车板和固定板(10)之间,气压杆(8)在正常情况下处于松弛状态,控制器(9)与气压杆(8)相连接,用于控制气压杆收缩。
3.权利要求1或2所述的基于情绪识别的刹车误踩油门智能控制系统的控制方法,其特征在于:所述一号微处理器(4)和二号微处理器(6)均作为输入端与中央处理器(7)相连接;所述一号微处理器(4)用于采集Ag/Agcl无极性电极(1)和赫马特Hematron传感器(3)所测量的驾驶员生物电信息,采样频率为10HZ;当Ag/Agcl无极性电极(1)所测的电阻信号大小和赫马特Hematron传感器(3)所测的血流量信号大小同时发生突变时,则判定驾驶员情绪发生激变,同时向中央处理器(7)传输信号“1”,否则传输信号“0”;所述二号微处理器(6)用于采集加速度传感器(5)所测量的加速度参数,采样频率为10HZ,同时分析该加速度参数是否大于400m/s2;当驾驶员踩下油门板的加速度确实大于400m/s2时,所述二号微处理器(6)将判定驾驶员处于非正常的紧急踩踏油门状态,同时向中央处理器(7)传输信号“1”,否则传输信号“0”;中央处理器(7)将输入端采集的信号进行“逻辑与”运算;当中央处理器(7)的运算结果为“1”,则驾驶员正处于刹车误踩油门状态,否则则处于正常状态;当中央处理器(7)判定驾驶员处于刹车误踩油门的状态时,将快速通过与其相连的控制器(9)控制气压杆(8)收缩,从而完成紧急刹车,避免刹车误踩油门事故的发生。
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