[发明专利]一种稳定型爬壁喷漆机器人

权利要求书

1.一种稳定型爬壁喷漆机器人，其特征是：包含弹性车轮和旋转喷头；所述的弹性车轮包含车轮本体(1)、连接板(3)、弹簧连接杆(7)和支撑座(9)；所述车轮本体(1)的车轮端盖(2)外侧面中部与连接板(3)的一端固定连接，连接板(3)的另一端通过销轴(4)与爬壁喷漆机器人车体(5)对应铰接；所述连接板(3)的中部通过轴(6)与弹簧连接杆(7)的一侧端部铰接，该弹簧连接杆(7)的另一侧杆身设有环形槽，在环形槽槽内依次活动套接弹簧A(8)、支撑座(9)的底端通孔和弹簧B(10)，且弹簧A(8)和弹簧B(10)的直径大于支撑座(9)底端通孔的孔径；所述的支撑座(9)的顶端与车体(5)对应固定连接；

所述的旋转喷头包含机械臂(11)、主旋转缸(12)、伸缩缸(13)、副旋转缸(14)和喷漆喷头(15)；所述的主旋转缸(12)包含底座和通过旋转轴连接在底座上的旋转盘，该底座对应固定在车体(5)的上部面，该旋转盘的上部面与机械臂(11)的底端对应铰接，该机械臂(11)的顶端通过副旋转缸(14)与喷漆喷头(15)连接；所述的伸缩缸(13)的一端与主旋转缸(12)的旋转盘侧壁对应铰接，另一端与机械臂(11)的臂身下侧中部对应铰接；

所述的车轮端盖(2)与连接板(3)通过呈圆周排列的多个螺钉固定连接；所述的连接板(3)呈一端大一端小的水滴形或葫芦形结构。

2.根据权利要求1所述的稳定型爬壁喷漆机器人，其特征是：所述的副旋转缸(14)以横向或纵向固定在机械臂(11)的顶端端部，副旋转缸(14)的旋转轴端头与喷漆喷头(15)固定连接。