[发明专利]一种飞行动力结构、飞行器及飞行方法

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器领域，尤其涉及飞行动力结构、飞行器及飞行方法。

背景技术

目前，传统飞行器的螺旋桨主要采用固定式结构，其只能在一个方向上产生动力，并且无法折叠。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明的目的是提供一种飞行动力结构、飞行器及飞行方法。

本发明的技术方案是：一种飞行动力结构，包括：主传动轴，安装架，角度驱动装置；所述安装架设有螺旋桨，及与主传动轴传动连接的连接轴；所述连接轴与主传动轴之间设有转动轴；所述转动轴的中心线垂直于主传动轴的中心线；所述角度驱动装置设于主传动轴、安装架之间，其驱动螺旋桨向主传动轴靠近；所述主传动轴驱动安装架、角度驱动装置绕主传动轴的旋转中心线旋转。

其进一步技术方案为：所述角度驱动装置为电动丝杆；所述电动丝杆的两端分别转动连接于主传动轴、安装架。

其进一步技术方案为：所述角度驱动装置为步进电机；所述步进电机固定于主传动轴，其输出轴与转动轴传动连接。

其进一步技术方案为：所述安装架设有用于驱动螺旋桨旋转的动力机构。

一种飞行器，包括：机架，所述飞行器还包括前动力机翼组，后动力机翼组，以及飞控系统；所述前动力机翼组包括分别转动连接于机架两侧的左前机翼、右前机翼；所述后动力机翼组包括分别转动连接于机架两侧的左后机翼、右后机翼；所述左前机翼、右前机翼、左后机翼、右后机翼为上述的飞行动力结构；所述机架设有用于驱动左前机翼、右前机翼、左后机翼、右后机翼的主传动轴旋转的动力装置。

其进一步技术方案为：所述前动力机翼组的主传动轴与后动力机翼组的主传动轴之间存在高度差，以减少前动力机翼组、后动力机翼组飞行过程中的驱动干涉。

其进一步技术方案为：所述主传动轴、后动力机翼组主传动轴的高度差与螺旋桨直径比为0.5-5。

其进一步技术方案为：所述飞行器还包括设于机架末端的尾部机翼；所述尾部机翼为所述的飞行动力结构。

其进一步技术方案为：所述飞行器还包括平衡翼；所述飞行器的平衡翼设于前动力机翼组和后动力机翼组之间。

一种飞行方法，其特征在于，包括以下：

A.飞控系统对角度驱动装置进行控制，使得安装架处于展开状态；

B.飞控系统对动力装置进行控制，使得前动力机翼组、后动力机翼组的螺旋桨水平；

C.启动动力机构，使得前动力机翼组、后动力机翼组旋转并产生向上的升力；

D.飞控系统对动力装置进行控制，使得前动力机翼组、后动力机翼组的安装架旋转并产生向前的推力。

本发明与现有技术相比的技术效果是：一种飞行动力结构，主传动轴驱动安装架、角度驱动装置绕主传动轴的旋转中心线旋转，使得螺旋桨旋转轴线的转动，螺旋桨既可以在上升阶段提供上升动力，也可以在上升后提供向前的推力，从而实现垂直起飞，并且，角度驱动装置可以驱动螺旋桨向主传动轴靠近，可以实现折叠，以减少飞行阻力。

一种飞行器，采用上述的飞行动力结构，设置有四个飞行动力结构，以便于提高垂直起飞的稳定性，同时还便于包装。

一种飞行方法，主传动轴驱动安装架、角度驱动装置绕主传动轴的旋转中心线旋转，从而实现螺旋桨在上升、前进阶段提供不同的动力。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明一种飞行动力结构的结构示意图。

图2为本发明一种飞行动力结构第二实施例的结构示意图。

图3为本发明一种飞行器的正视图。

图4为本发明一种飞行器第二实施例的俯视图。

图5为本发明一种飞行器的的侧视图。

图6为一种飞行方法的流程图。

附图标记

10飞行动力结构20飞行器

1 主传动轴2 安装架

21螺旋桨22连接轴

3 角度驱动装置4 转动轴

5 机架6 前动力机翼组

7 后动力机翼组8 尾部机翼

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合示意图对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。