[发明专利]一种飞行动力结构、飞行器及飞行方法

权利要求书

1.一种飞行动力结构，其特征在于，包括：主传动轴，安装架，角度驱动装置；所述安装架设有螺旋桨，及与主传动轴传动连接的连接轴；所述连接轴与主传动轴之间设有转动轴；所述转动轴的中心线垂直于主传动轴的中心线；所述角度驱动装置设于主传动轴、安装架之间，其驱动螺旋桨向主传动轴靠近；所述主传动轴驱动安装架、角度驱动装置绕主传动轴的旋转中心线旋转。

2.根据权利要求1所述的飞行动力结构，其特征在于，所述角度驱动装置为电动丝杆；所述电动丝杆的两端分别转动连接于主传动轴、安装架。

3.根据权利要求1所述的飞行动力结构，其特征在于，所述角度驱动装置为步进电机；所述步进电机固定于主传动轴，其输出轴与转动轴传动连接。

4.根据权利要求1所述的飞行动力结构，其特征在于，所述安装架设有用于驱动螺旋桨旋转的动力机构。

5.一种飞行器，包括：机架，其特征在于，所述飞行器还包括前动力机翼组，后动力机翼组，以及飞控系统；所述前动力机翼组包括分别转动连接于机架两侧的左前机翼、右前机翼；所述后动力机翼组包括分别转动连接于机架两侧的左后机翼、右后机翼；所述左前机翼、右前机翼、左后机翼、右后机翼为权利要求1-4任一项所述的飞行动力结构；所述机架设有用于驱动左前机翼、右前机翼、左后机翼、右后机翼的主传动轴旋转的动力装置。

6.根据权利要求5所述的飞行器，其特征在于，所述前动力机翼组的主传动轴与后动力机翼组的主传动轴之间存在高度差，以减少前动力机翼组、后动力机翼组飞行过程中的驱动干涉。

7.根据权利要求5所述的飞行器，其特征在于，所述主传动轴、后动力机翼组主传动轴的高度差与螺旋桨直径比为0.5-5。

8.根据权利要求5所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括设于机架末端的尾部机翼；所述尾部机翼为所述的飞行动力结构。

9.根据权利要求5所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括平衡翼；所述飞行器的平衡翼设于前动力机翼组和后动力机翼组之间。

10.一种飞行方法，其特征在于，包括以下：

A.飞控系统对角度驱动装置进行控制，使得安装架处于展开状态；

B.飞控系统对动力装置进行控制，使得前动力机翼组、后动力机翼组的螺旋桨水平；

C.启动动力机构，使得前动力机翼组、后动力机翼组旋转并产生向上的升力；

D.飞控系统对动力装置进行控制，使得前动力机翼组、后动力机翼组的安装架旋转并产生向前的推力。