[发明专利]一种改进型生产流水线

说明书

技术领域

本发明涉及工业设备技术领域，具体地是涉及一种改进型生产流水线。

背景技术

现有技术中，对于工业产品的加工过程中，通常需要一条完整的生产线和多个加工工位来完成产品的制造和检测等操作。但是由于不同的工位所要执行的操作不同，故可能会存在所使用的设备高度不同，或者是该工位具有上下层的流水线。因而采用传统的具有单一高度的流水线进行传送时，由于其工作高度无法调节，故很难适应不同高度要求的升降工作。

因此，本发明的发明人亟需构思一种新技术以改善其问题。

发明内容

本发明旨在提供一种改进型生产流水线，由于柔性传送单元和升降单元的设置使得整个产线衔接和调整更加容易。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种改进型生产流水线，包括：至少一个柔性传送单元和升降单元，其中一个所述柔性传送单元与所述升降单元连接，每一所述柔性传送单元和所述升降单元均包括一机架和罩设在所述机架上的护罩，所述护罩上设有至少一个可视化窗口；

所述升降单元包括一升降组件，该升降组件包括基板、丝杆、丝杆固定组件、滑轨、滑轨连接垫块、丝杆固定座、流水线安装板、固定大板、同步带、同步轮和减速电机，其中所述滑轨和所述丝杆固定组件均设置在所述基板上，所述滑轨上设有所述滑轨连接垫块，所述滑轨连接垫块的下端与所述流水线安装板连接，所述流水线安装板所在的平面与所述基板所在的平面垂直；所述丝杆与所述滑轨平行设置，其通过所述丝杆固定组件固定在所述基板上，并通过所述丝杆固定座与所述滑轨连接垫块连接；所述固定大板与所述基板垂直固定连接，所述固定大板上设有安装部，所述同步轮和所述减速电机透过该安装部固定在所述固定大板的两侧；所述同步带套设在两个同步轮之间，所述丝杆的上端与一同步轮连接，所述减速电机通过所述同步带和所述同步轮的配合带动所述丝杆转动。

优选地，所述柔性传送单元的护罩为一框体，其罩设在机架上，并且该护罩具体包括四个侧面、一上端面和一开口的下端面，其中两个相对的侧面上分别设有用于供所述第一流水线通过的开口，所述下端面的大小和尺寸与机架相匹配；机架的上端面为第一工作台，在该第一工作台上设有第一流水线，所述第一流水线两端分别设有接驳机构。

优选地，所述升降单元还包括一流水线组件，其设置在所述流水线安装板上。

优选地，所述流水线组件包括连接板、传送带、传感器组件和阻挡板，所述流水线组件通过所述连接板与所述流水线安装板连接，所述传送带设置在所述连接板的上方，所述传感器组件设置在所述传送带的一侧或者两侧，所述阻挡板设置在所述传送带的边侧。

优选地，所述柔性传送单元还包括第二流水线，所述第二流水线设置在所述设备机架内部的第二工作台上，所述第二工作台位于所述第一工作台的正下方。

优选地，所述第二流水线的两端分别设有接驳机构。

优选地，所述传感器组件为对射传感器。

优选地，所述滑轨的数量为2个，分别设置在所述丝杆的两侧。

优选地，所述传送带的数量为2个，分别平行设置在所述连接板上。

优选地，所述安装部为安装孔。

采用上述技术方案，本发明至少包括如下有益效果：

本发明所述的改进型生产流水线，由于柔性传送单元和升降单元的设置使得整个产线衔接和调整更加容易。

附图说明

图1为本发明所述的升降单元的结构示意图；

图2a为本发明所述的升降组件的结构示意图；

图2b为本发明所述的流水线组件的结构示意图；

图3为本发明所述升降单元的机架的结构示意图；

图4为本发明所述的护罩的结构示意图；

图5为本发明所述的柔性传送单元的结构示意图(略去护罩)；

图6为本发明所述的升降单元与柔性传送单元组装后的结构示意图(略去护罩和升降单元的机架)；

图7a为本发明所述的气缸组合单元的结构示意图；

图7b为本发明所述的气缸驱动控制单元与柔性传送单元组装后的结构示意图(略去护罩)；

图8a为本发明所述的机器人单元的结构示意图；

图8b为本发明所述的机器人单元与柔性传送单元组装后的结构示意图(略去护罩)；

图9为两个柔性传送单元组装后的结构示意图(略去护罩)；

图10为一实施例中的机器人模型。