[发明专利]一种改进型生产流水线

权利要求书

1.一种改进型生产流水线，其特征在于，包括：至少一个柔性传送单元和升降单元，其中一个所述柔性传送单元与所述升降单元连接，每一所述柔性传送单元和所述升降单元均包括一机架和罩设在所述机架上的护罩，所述护罩上设有至少一个可视化窗口，所述机架下方设有四个外向轮；

所述升降单元包括一升降组件，该升降组件包括基板、丝杆、丝杆固定组件、滑轨、滑轨连接垫块、丝杆固定座、流水线安装板、固定大板、同步带、同步轮和减速电机，其中所述滑轨和所述丝杆固定组件均设置在所述基板上，所述滑轨上设有所述滑轨连接垫块，所述滑轨连接垫块的下端与所述流水线安装板连接，所述流水线安装板所在的平面与所述基板所在的平面垂直；所述丝杆与所述滑轨平行设置，其通过所述丝杆固定组件固定在所述基板上，并通过所述丝杆固定座与所述滑轨连接垫块连接；所述固定大板与所述基板垂直固定连接，所述固定大板上设有安装部，所述同步轮和所述减速电机透过该安装部固定在所述固定大板的两侧；所述同步带套设在两个同步轮之间，所述丝杆的上端与一同步轮连接，所述减速电机通过所述同步带和所述同步轮的配合带动所述丝杆转动。

2.如权利要求1所述的改进型生产流水线，其特征在于：所述柔性传送单元的护罩为一框体，其罩设在机架上，并且该护罩具体包括四个侧面、一上端面和一开口的下端面，其中两个相对的侧面上分别设有用于供所述第一流水线通过的开口，所述下端面的大小和尺寸与机架相匹配；机架的上端面为第一工作台，在该第一工作台上设有第一流水线，所述第一流水线两端分别设有接驳机构。

3.如权利要求1或2所述的改进型生产流水线，其特征在于：所述升降单元还包括一流水线组件，其设置在所述流水线安装板上。

4.如权利要求3所述的改进型生产流水线，其特征在于：所述流水线组件包括连接板、传送带、传感器组件和阻挡板，所述流水线组件通过所述连接板与所述流水线安装板连接，所述传送带设置在所述连接板的上方，所述传感器组件设置在所述传送带的一侧或者两侧，所述阻挡板设置在所述传送带的边侧。

5.如权利要求2所述的改进型生产流水线，其特征在于：所述柔性传送单元还包括第二流水线，所述第二流水线设置在所述设备机架内部的第二工作台上，所述第二工作台位于所述第一工作台的正下方。

6.如权利要求5所述的改进型生产流水线，其特征在于：所述第二流水线的两端分别设有接驳机构。

7.如权利要求4所述的改进型生产流水线，其特征在于：所述传感器组件为对射传感器。

8.如权利要求1-7任一所述的改进型生产流水线，其特征在于：所述滑轨的数量为2个，分别设置在所述丝杆的两侧。

9.如权利要求4所述的改进型生产流水线，其特征在于：所述传送带的数量为2个，分别平行设置在所述连接板上。

10.如权利要求1-9任一所述的改进型生产流水线，其特征在于：所述安装部为安装孔。