[发明专利]直线导引系统、直线导引装置及其控制装置、控制方法

说明书

一种直线导引系统、直线导引装置及其控制装置、控制方法，其中直线导引装置包括：直线导轨及可运动地设于所述直线导轨的滑块，在所述直线导轨和滑块面对面的工作面之间形成有密封间隙；在所述密封间隙内填充有润滑剂；直线导引装置还包括：线圈，设于所述滑块及直线导轨中的其中一个，所述线圈的螺旋轴垂直于所述工作面，在所述润滑剂中掺杂有磁流体。利用线圈通电并配合磁流体，可以主动调节滑块和直线导轨之间的阻尼力，本技术方案的直线导引装置能够满足多种振动情况下的适应性调节，且降低对直线导轨的高精度要求。

技术领域

本发明涉及一种直线导引装置，特别涉及一种直线导引系统、直线导引装置及其控制装置、控制方法。

背景技术

现有一种直线导引装置包括：直线导轨及可滑动地横跨于直线导轨上的滑块。直线导引装置是用来支撑和引导连接于滑块的负载，使得运动部件按给定的方向做高精度往复直线运动。

在工作过程中，负载难免会引起直线导引装置振动。传统的阻尼方式是：在直线导轨及滑块面对面的工作面之间形成有密封间隙，在密封间隙内形成挤压油膜。在负载振动时，引起滑块振动，滑块对挤压油膜形成挤压，挤压油膜变薄并形成反向压力以抵消振动，从而起到减振阻尼功效。

但是，利用油膜吸振是一种被动阻尼方式，阻尼效果恒定不变，不能满足多种振动情况下的适应性调节。同时，利用油膜吸振对滑块和直线导轨之间的间隙精度要求高，不然间隙过大将导致油膜吸振效果大大降低。

发明内容

本发明解决的问题是，现有直线导引装置不能满足多种振动情况下的减振阻尼适应性调节，且现有阻尼方式的精度要求高。

为解决上述问题，本发明提供一种直线导引装置。该直线导引装置包括直线导轨及可运动地设于所述直线导轨的滑块，在所述直线导轨和滑块面对面的工作面之间形成有密封间隙；在所述密封间隙内填充有润滑剂；直线导引装置还包括：线圈，设于所述滑块及直线导轨中的其中一个，所述线圈的螺旋轴垂直于所述工作面，在所述润滑剂中掺杂有磁流体。

可选地，在所述工作面形成有收容槽，所述线圈封装于所述收容槽内。

可选地，所述线圈埋设于所述滑块和直线导轨中的所述其中一个。

可选地，所述线圈包括沿所述直线导轨的长度方向排布的若干个。

可选地，所述滑块包括：位于所述直线导轨两侧的侧部，及连接两个所述侧部的支撑部；所述密封间隙分为：位于每个所述侧部和直线导轨之间的第一间隙及位于所述支撑部和直线导轨之间的第二间隙；在所述第一间隙和第二间隙中均填充有所述磁流体。

可选地，在所述侧部和支撑部中均设置有线圈。

可选地，所述直线导轨和滑块均包括：本体及包覆在所述本体表面的隔磁材料，所述隔磁材料用于阻挡所述本体导磁。

可选地，所述直线导轨和滑块均使用非导磁材料制成。

本发明还提供一种控制装置，所述控制装置用于上述任一所述的直线导引装置，包括：检测单元，用于检测所述滑块的振动幅度；控制单元，用于获取所述振动幅度以控制所述线圈中的电流大小，所述振动幅度越大，所述电流越大。

本发明还提供一种控制方法，所述控制方法用于上述任一所述的直线导引装置，包括：检测所述滑块的振动幅度；获取所述振动幅度，从而控制所述线圈中的电流大小，所述振动幅度越大，所述电流越大。

本发明还提供一种直线导引系统，其特征在于，包括：上述任一所述的直线导引装置及控制装置。

可选地，所述检测单元集成于所述滑块和直线导轨中的其中一个。

可选地，所述控制单元集成于所述滑块和直线导轨中的其中之一。