[发明专利]直线导引系统、直线导引装置及其控制装置、控制方法

权利要求书

1.一种直线导引装置，包括直线导轨及可运动地设于所述直线导轨的滑块，在所述直线导轨和滑块面对面的工作面之间形成有密封间隙；在所述密封间隙内填充有润滑剂；其特征在于，

所述直线导引装置还包括：线圈，设于所述滑块及直线导轨中的其中一个，所述线圈的螺旋轴垂直于所述工作面，在所述润滑剂中掺杂有磁流体。

2.如权利要求1所述的直线导引装置，其特征在于，在所述工作面形成有收容槽，所述线圈封装于所述收容槽内。

3.如权利要求1所述的直线导引装置，其特征在于，所述线圈埋设于所述滑块和直线导轨中的所述其中一个。

4.如权利要求1所述的直线导引装置，其特征在于，所述线圈包括沿所述直线导轨的长度方向排布的若干个。

5.如权利要求1所述的直线导引装置，其特征在于，所述滑块包括：位于所述直线导轨两侧的侧部，及连接两个所述侧部的支撑部；

所述密封间隙分为：位于每个所述侧部和直线导轨之间的第一间隙及位于所述连接部和直线导轨之间的第二间隙；

在所述第一间隙和第二间隙中均填充有所述掺杂磁流体的润滑剂。

6.如权利要求5所述的直线导引装置，其特征在于，在所述侧部和支撑部中均设置有线圈。

7.如权利要求1所述的直线导引装置，其特征在于，所述直线导轨和滑块均包括：本体及包覆在所述本体表面的隔磁材料，所述隔磁材料用于阻挡所述本体导磁。

8.如权利要求1所述的直线导引装置，其特征在于，所述直线导轨和滑块均使用非导磁材料制成。

9.一种用于权利要求1-8任一项所述的直线导引装置的控制装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于检测所述滑块的振动幅度；

控制单元，用于根据所述振动幅度控制所述线圈中的电流大小，所述振动幅度越大，所述电流越大。

10.一种权利要求1-8任一项所述的直线导引装置的控制方法，其特征在于，包括：

检测所述滑块的振动幅度；

根据所述振动幅度控制所述线圈中的电流大小，所述振动幅度越大，所述电流越大。

11.一种直线导引系统，其特征在于，包括权利要求9所述的控制装置。

12.如权利要求11所述的直线导引系统，其特征在于，所述检测单元集成于所述滑块和直线导轨中的其中一个。

13.如权利要求11所述的直线导引系统，其特征在于，所述控制单元集成于所述滑块和直线导轨中的其中之一。

14.如权利要求11所述的直线导引系统，其特征在于，还包括：电源，所述控制单元、线圈及电源均集成于所述滑块和直线导轨中的同一个；

所述控制单元的一端连接所述电源且另一端连接线圈。

15.如权利要求14所述的直线导引系统，其特征在于，所述电源包括：振动能量采集模块，用于采集所述滑块的振动能量并转化为电能以用于供电。