[发明专利]胰岛素注射控制系统及其控制方法

说明书

〖技术领域〗

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及胰岛素注射的控制系统及其控制方法。

〖背景技术〗

传统的胰岛素注射器在注射胰岛素时经常会出现下述问题：一、患者采用手动注射，往往会出现胰岛素注射过多或过少的问题，导致影响病情控制；二、有时出于忙乱，往往会在规定时间忘了注射胰岛素；三、患者在进行手动注射时，手的晃动会给自己带来较大的进针创伤面；四、大多数患者对通过手动的方式进行扎针和进行皮下注射有恐惧症和巨大的心理压力。

公开号为CN105194766A的中国发明专利申请公开了一种智能自动胰岛素注射笔，其包括笔套和设置在笔套内的活塞，活塞连接有驱动杆，还包括控制系统，控制系统包括单片机和伺服电机，单片机用于控制伺服电机运转，伺服电机通过驱动杆与活塞连接，伺服电机用于控制活塞移动。该专利技术具有能准确控制胰岛素注射剂量、提醒用户用药、提醒用户胰岛素剩余剂量的优点。然而，这种所谓的自动胰岛素注射器在实际注射操作时还不能实现完全的自动化操作，即其针头插入人体皮肤时依然还是人为操作的，导致出现无法控制插入针头的深浅、对扎针产生恐惧感等一系列问题，给广大糖尿病患者带来极大的不便。

〖发明内容〗

本发明旨在提供一种胰岛素注射控制系统及其控制方法，能够实现针头进退的自动化操控，避免人为操控带来的不良影响。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种胰岛素注射控制系统，包括胰岛素注射笔，该胰岛素注射笔包括注射驱动机构、注射组件、电源组件、按键组件、显示组件及控制电路，注射组件包括胰岛素笔芯及针头，控制电路包括电源管理单元、微处理器及与微处理器连接的数据存储单元、显示驱动单元、按键信号采集单元、时间管理单元、第一电机控制单元，第一电机控制单元控制所述驱动注射驱动机构的电机运转，注射驱动机构驱动胰岛素笔芯内的药液由所述针头输出；其特征在于：所述胰岛素注射笔还包括壳体组件和自动进退针机构，自动进退针机构、注射驱动机构及注射组件设置于壳体组件内；所述控制电路还包括第二电机控制单元，第二电机控制单元控制自动进退针机构的电机运转，自动进退针机构驱动注射驱动机构及注射组件前后移动，所述针头在前后移动过程中由壳体组件前端伸出或缩回。

作为进一步的技术方案，所述控制电路还包括无线通信单元，与所述微处理器连接。

作为进一步的技术方案，所述控制系统还包括手持智能终端或管控电脑，手持智能终端或管控电脑与所述控制电路的无线通信单元通信连接。

作为进一步的技术方案，所述控制系统还包括云端服务器，与所述手持智能终端或管控电脑通信连接。

作为进一步的技术方案，所述控制电路还包括位置检测单元，与所述微处理器连接。

一种基于上述胰岛素注射控制系统的控制方法，其特征在于，包括：

(1)通过按键单元配合显示单元接收设定的注射参数信息，确认并保存；

(2)将壳体组件前端定位至注射位置，通过按键单元接收启动注射信息；

(3)微处理器根据启动注射信息及注射参数信息，通过第二电机控制单元控制自动进退针机构的电机正向运转，驱动注射驱动机构及注射组件向前移动，所述针头由壳体组件前端伸出，扎入注射位置；

(4)微处理器根据设定的注射参数信息，通过第一电机控制单元控制驱动注射驱动机构的电机正向运转，注射驱动机构驱动胰岛素笔芯内的药液由所述针头输出；

(5)保持设定时间后，通过第二电机控制单元控制自动进退针机构的电机反向运转，驱动注射驱动机构及注射组件向后移动，所述针头由壳体组件前端缩回。

作为进一步的技术方案，所述控制方法还包括：步骤(5)后，检测注射驱动机构驱动是否达到最大驱动行程，是则通过第一电机控制单元控制驱动注射驱动机构的电机反向运转，驱动注射驱动机构退回原始位置。

作为进一步的技术方案，所述控制方法还包括：所述胰岛素注射笔通过一个无线通信单元与一个手持智能终端或管控电脑实时通信。

作为进一步的技术方案，所述控制方法还包括：所述胰岛素注射笔通过所述无线通信单元将所述启动注射信息、注射参数信息及注射状态信息上传至一个手持智能终端或管控电脑。

作为进一步的技术方案，所述控制方法还包括：所述手持智能终端或管控电脑对接收到的当前注射操作的启动注射信息、注射参数信息及注射状态信息进行语音提示。

作为进一步的技术方案，步骤(1)由以下步骤替代：所述胰岛素注射笔通过所述无线通信单元从所述手持智能终端或管控电脑上下载设定好的注射参数信息，确认并保存。