[发明专利]胰岛素注射控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种胰岛素注射控制系统，包括胰岛素注射笔，该胰岛素注射笔包括注射驱动机构、注射组件、电源组件、按键组件、显示组件及控制电路，注射组件包括胰岛素笔芯及针头，控制电路包括电源管理单元、微处理器及与微处理器连接的数据存储单元、显示驱动单元、按键信号采集单元、时间管理单元、第一电机控制单元，第一电机控制单元控制所述驱动注射驱动机构的电机运转，注射驱动机构驱动胰岛素笔芯内的药液由所述针头输出；其特征在于：所述胰岛素注射笔还包括壳体组件和自动进退针机构，自动进退针机构、注射驱动机构及注射组件设置于壳体组件内；所述控制电路还包括第二电机控制单元，第二电机控制单元控制自动进退针机构的电机运转，自动进退针机构驱动注射驱动机构及注射组件前后移动，所述针头在前后移动过程中由壳体组件前端伸出或缩回。

2.根据权利要求1所述的胰岛素注射控制系统，其特征在于，所述控制电路还包括无线通信单元，与所述微处理器连接。

3.根据权利要求2所述的胰岛素注射控制系统，其特征在于，还包括手持智能终端或管控电脑，手持智能终端或管控电脑与所述控制电路的无线通信单元通信连接。

4.根据权利要求3所述的胰岛素注射控制系统，其特征在于，还包括云端服务器，与所述手持智能终端或管控电脑通信连接。

5.根据权利要求1所述的胰岛素注射控制系统，其特征在于，所述控制电路还包括位置检测单元，与所述微处理器连接。

6.一种基于权利要求1所述胰岛素注射控制系统的控制方法，其特征在于，包括：

(1)通过按键单元配合显示单元接收设定的注射参数信息，确认并保存；

(2)将壳体组件前端定位至注射位置，通过按键单元接收启动注射信息；

(3)微处理器根据启动注射信息及注射参数信息，通过第二电机控制单元控制自动进退针机构的电机正向运转，驱动注射驱动机构及注射组件向前移动，所述针头由壳体组件前端伸出，扎入注射位置；

(4)微处理器根据设定的注射参数信息，通过第一电机控制单元控制驱动注射驱动机构的电机正向运转，注射驱动机构驱动胰岛素笔芯内的药液由所述针头输出；

(5)保持设定时间后，通过第二电机控制单元控制自动进退针机构的电机反向运转，驱动注射驱动机构及注射组件向后移动，所述针头由壳体组件前端缩回。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，还包括：步骤(5)后，检测注射驱动机构驱动是否达到最大驱动行程，是则通过第一电机控制单元控制驱动注射驱动机构的电机反向运转，驱动注射驱动机构退回原始位置。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，还包括：所述胰岛素注射笔通过一个无线通信单元与一个手持智能终端或管控电脑通信。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，还包括：所述胰岛素注射笔通过所述无线通信单元将所述启动注射信息、注射参数信息及注射状态信息上传至一个手持智能终端或管控电脑。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，还包括：所述手持智能终端或管控电脑对接收到的当前注射操作的启动注射信息、注射参数信息及注射状态信息进行语音提示。

11.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：所述手持智能终端或管控电脑将所述启动注射信息、注射参数信息及注射状态信息上传至一个云端服务器。

12.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述步骤(1)由以下步骤替代：所述胰岛素注射笔通过所述无线通信单元从所述手持智能终端或管控电脑上下载设定好的注射参数信息，确认并保存。

13.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：通过一个位置检测单元检测并获取当前注射位置信息。