[发明专利]采用4台锚杆钻机超前锚护的掘锚一体化综掘机

说明书

采用4台锚杆钻机超前锚护的掘锚一体化综掘机，克服了现有技术结构复杂，机体较大，多机架布置困难以及在煤矿井下巷道的移动和通过性都很差和自动化程度低，锚护工作效率不高且安全性较差的问题，特征是在综掘机本体的尾部底梁两侧固定连接有超前支护装置，在超前支护装置上安装有钻机组合机架，在钻机组合机架上安装有4台锚杆钻机机架，有益效果是，实现了综掘机掘进、超前支护和多钻机锚护一体化，实现了在综掘机本体上增加的多个装置形体最小化和具有折叠与收缩功能，解决了巷道前端面、采空锚护区顶板的支撑防护问题，可以在一次性支护条件下完成两排锚杆锚护，多台锚杆钻机机架同时作业，成倍提高了锚护工作的效率且方位准确。

技术领域

本发明属于煤矿巷道掘进支护技术领域，特别涉及采用4台锚杆钻机超前锚护的掘锚一体化综掘机。

背景技术

现有技术中，综掘机巷道掘进后的支护工作，是一项艰苦复杂又效率很低的工作，主要原因是掘进机与锚杆机分体式工作造成了大量的时间浪费，有效工作时间比例很小；人工打锚杆不但劳动强度大，而且需要的人员数量也很多，所以，非常需要一种机载式锚杆钻机在掘进机掘进中或掘进后立即可以快速进行锚杆支护工作，以提高掘进机的工作效率，降低操作者的劳动强度，提高煤矿生产安全性。

关于掘锚一体化的掘锚机，申请号为CN200620094123.7的实用新型公开了一种掘锚一体化掘锚机，该掘锚机为掘进机和锚杆机一体安装结构，锚杆机安装于掘进机截割部两侧，利用掘进机截割部侧面作为锚杆机安装平台，以掘进机截割部侧面销轴作支撑及定位安装，所述的锚杆机与掘进机之间通过安装于截割部侧面的轨道滑动配合，锚杆机通过安装轨道在截割部侧部前后滑动，实现锚杆机与掘进机截割部一体化结构，同时利用截割部的升降、摆动及锚杆机自身功能，完成巷道锚杆的锚装工作。所述的锚杆机具有收缩折叠机构，收缩折叠机构设有伸缩油缸和垂直油缸，伸缩油缸一端与安装于轨道上的销轴铰连，另一端通过移动套筒与锚杆机铰连；垂直油缸一端与锚杆机铰连，另一端与伸缩油缸带动的移动套筒铰连，当掘进机工作时，锚杆机收缩折叠，最大程度地降低锚杆机的空间尺寸。但是，由于该实用新型是将锚杆机安装于掘进机截割部侧部，实现锚杆机与掘进机截割部一体化结构的，这种结构带来了以下一些问题：一是将锚杆机安装于掘进机截割部的侧部影响掘进机截割部的工作范围，也影响操作者在截割工作时的视线；二是截割部在进行截割的工作时，冲击振动非常强烈，会严重影响锚杆机的安全使用寿命；三是截割部在进行截割的工作时，会有大量的矿物碎块和粉尘或冒顶时堆压在截割部，会造成锚杆机的损坏；四是由于该实用新型在需要锚杆机工作时，锚杆机需要借助于截割部的升降、摆动及锚杆机自身功能，完成巷道锚杆的锚装工作，而很多煤矿为了安全生产制定了一系列规范的操作标准，进行锚护工作时，要求将掘进机全部停机，这就不允许在进行锚护工作时利用掘进机截割部的升降或转动来配合锚护工作，这样，该实用新型的结构就不能运作了。

关于锚护钻机，申请号为CN200610012912.6的发明公开了一种用于煤矿井下巷道锚护使用的钻机，该发明包括液压马达、油缸、支架固定机构、支撑机构、进给机构和钻孔机构，前支架插入后支架的滑槽中，装在前支架上的支撑导向支柱穿入后支架上的导向孔；同进给油缸连为一体的导向板，套装在前支架上的进给导向支柱上；液压马达支座上的导向孔套装在进给导向支柱上。但是，该发明所有伸缩部件都需要设置相应的导向部件，所有伸缩部件在油缸作用下，沿着导向支柱和滑槽运动，油缸在其中仅起着动力作用，该发明钻机的固定或工作角度的调整结构更加复杂，且通过旋紧或松动压紧手柄，达到固定钻机或钻机工作角度的目的，工作效率较低，综合而言，该发明结构复杂，导致结构相对臃肿庞大，不利于在采煤机械上布置和在巷道内狭小的空间布置和使用。

关于临时支护锚护机，申请号为CN201310470400.4的发明提供了一种自行式煤矿巷道临时支护锚护机，主要由行走支架模块、支撑横梁模块、超前掩护梁模块、锚杆钻机模块、钻机行走模块组成。该发明存在以下致命缺陷，一是该发明的自行式煤矿巷道临时支护锚护机占用了综掘机的工作空间，影响综掘机的正常工作，二是又占用了煤巷掘进时其它必须具有的安全设施的空间，例如影响送风管道的出口与巷道前端面的安全距离；三是锚护位置距离掘进端面太远，不符合《煤矿安全规程》的规定。